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京公布自动驾驶车辆“路考细则”限速60公里

2018-02-06 19:32:37       来源: Techweb

目前北京市已经明确,自动驾驶车辆可以在京上路实测。并且相关部门下发了《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》,明确自动驾驶车辆“路考细则”。将无人驾驶汽车路测标准细化,明确无人驾驶汽车进行路测时速度限制在每小时60公里内,而争道抢行、发生交通事故的无人驾驶汽车将被“一票否决”。

评估内容包括动态驾驶能力、认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力、综合驾驶能力、网联驾驶能力评估等。其中,对驾驶行为的评估包含感知周边环境、车辆自主横向和纵向操控、通过人可感知的方式提醒周边交通参与者等。

 

评估内容包括动态驾驶能力、认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力、综合驾驶能力、网联驾驶能力评估等。其中,对驾驶行为的评估包含感知周边环境、车辆自主横向和纵向操控、通过人可感知的方式提醒周边交通参与者等。

根据文件内的内容,自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景,一般为白天、晴天、能见度500米以上,且速度不超过60公里/小时。评估中,车辆不仅要完成变更车道、直角转弯、超车等动态驾驶任务,还要考核车辆对道路、标志标线的认知能力及对交通法规的遵守能力。

无人驾驶汽车需要全部通过这些基本能力测试,才能进入城市道路进行实际“路考”。“路考”满分为100分,采取扣分制,达到80分才能通过测试。更为严格的是,无人驾驶汽车路测还有“一票否决”项目。即出现起步时车辆后溜距离大于30厘米;发生交通事故;争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶的;行驶中不能保持安全距离和安全车速;不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时,道路测试不过关。

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