如果要评选2021年清洁电器行业的年度热门关键词，扫拖洗机器人一定是绝对的热门。8月25日，石头发布了G10；9月15日，科沃斯发布了X1 OMIN；9月25日，云鲸发布了J2；10月15日，由利发布了UONI A1 Pro......相比于前一代功能单一的扫地机器人或拖地机器人，行业这次推出的扫拖洗机器人确实在功能上完善了不少，并且具备了自动清洗拖布功能。

扫拖洗机器人的功能宣传如此令人心动，但面对如此繁多的选择，消费者实在是看得眼花缭乱也在选择上不知所措。不同品牌的扫拖洗机器人在功能上咋看大同小异，实则大相径庭，细究起来差异明显，作为用户到底该怎么选择？

不要盲目跟风，避免为尝鲜买单

简单来讲，扫地机器人不同于季节性商品，购买需要占个先机。行业内率先推出的产品不一定就是最优选项，以石头G10为例，它是今年率先推出的扫拖洗一体机，但是也唯一一款不具备自动烘干抹布功能的旗舰机，在它之后推出的科沃斯X1 OMIN、云鲸J2和由利UONI A1 Pro都具备热风烘干抹布功能。如果是南方阴雨天或是北方大冬天，湿漉漉的抹布真的让人难以忍受，自己手动清洁也是需要克服不少心里阻碍。由此来看，饭早不一定香，晚推出的产品反而能很好规避早先上市的产品暴露出的问题。

图1：石头G10

2、硬件技术多维对比，综合性能择优选择

以笔者筛选出的这四款行业种亮点突出的旗舰产品为例，首先依据官方给出的功能技术进行一番评比。

图2：科沃斯X1 OMNI

第一是激光技术，科沃斯X1 OMIN采用的是dToF激光雷达，由利UONI A1 Pro采用的是dToF隐藏式激光雷达，石头G10和云鲸J2采用的是普通激光雷达。从激光技术先进性来说，大致是科沃斯X1 OMIN=由利UONI A1 Pro>石头G10=云鲸J2。但由于UONI A1 Pro采用的是隐藏式雷达，这点很好地降低了机身高度，官方数据显示是9.5cm，在四款里面高度是最低的，这也代表UONI A1 Pro在钻入位置较低的沙发、床底等更为自如。

第二是避障技术，科沃斯X1 OMIN采用的是AI结构光避障，由利UONI A1 Pro采用的是线激光毫米级物品识别避障，石头G10采用的是LiDar激光雷达避障，云鲸采用的是普通激光雷达避障。避障性能上由利UONI A1 Pro>科沃斯X1 OMIN>石头G10>云鲸J2。

第三是路径规划，石头G10采用的是RR mason 8.5算法，由利采用的是AI路径算法优化和LSD激光建图算法，科沃斯和云鲸采用的都是LDS激光建图算法，相比之下路径规划能力由利UONI A1 Pro>石头G10>科沃斯X1 OMIN>云鲸J2。

综合对比了四家产品的硬核技术来说，配置更为出色的明显是由利UONI A1 Pro，次之是科沃斯X1 OMIN，再者是石头G10和云鲸J2。

图3：由利UONI A1 Pro

3、立足自身需求，能少动手才是王道

第一，扫拖地配置和清洁力。科沃斯X1 OMIN是吸口式+双边刷+滚刷+双盘抹布，由利UONI A1 Pro是吸口式+双边刷+滚刷+单片抹布，石头G10是吸口式+单边刷+滚刷+单片抹布，云鲸J2是吸口式+双边刷+双盘抹布。从吸力上来说，科沃斯X1 OMIN和由利UONI A1 Pro都是5000pa，云鲸J2和石头G10都是2500pa，吸力上科沃斯X1 OMIN和由利UONI A1 Pro表现更好；从扫地模式清洁力来说，不论是单边刷还是双边刷，都是各有好坏，单边刷不易被毛发缠绕，双边刷清洁易留死角，但多配置一个滚刷的话，清理力会明显更好，这点上科沃斯X1 OMIN=由利UONI A1 Pro=石头G10>云鲸J2；从拖地模式清理力来说，双盘抹布略高于单片抹布，但两片抹布中间也易留下清洁死角，所以拖地模式清洁力上来说，四个品牌大同小异。其中云鲸J2尤为不足的是需要手动更换扫拖地模式，这点对“懒人”来说不够友好。

第二，是否需要介入善后。首先，科沃斯X1 OMIN配备了阴离子除菌、由利UONI A1 Pro配备了电解水除菌功能，无需用户进行二次除菌工序，而石头G10和云鲸J2暂时没有配置除菌功能；然后，科沃斯X1 OMIN、由利UONI A1 Pro、石头G10支持自动倒垃圾、尘盒免打理，而云鲸J2暂时需要用户手动清理尘盒垃圾；再者，石头G10和科沃斯X1 OMIN采用清污水箱分离设计，使用时需用户加水倒水，云鲸J2可另外购买自动上下水装置，但对安装环境有一定要求，由利采用水循环过滤系统，最长可达一月不用换水，但需用户视情况替换滤芯，综合来说，由利UONI A1 Pro和云鲸J2相对会省心一些；另外，石头G10可识别地毯抬升抹布，由利UONI A1 Pro支持智能识别不同材质切换相应的清洁模式，而科沃斯X1 OMIN和云鲸J2暂时不具备这项功能；最后，由利UONI A1 Pro自带实时自清洁功能，在清洁中或回到基站回洗时，不容易弄脏地面，其他三款暂时不具备此项功能。

从省心省事上来说，综合盘点的结果是由利UONI A1 Pro>石头G10>科沃斯X1 OMIN>云鲸J2。

图4：云鲸J2

以上就是关于四款旗舰扫拖洗机器人的功能配置盘点，综合来说，科沃斯X1 OMIN和由利UONI A1 Pro性能更为出色，但在省心方面，由利UONI A1 Pro的表现要超过科沃斯X1 OMIN，相对来说是最优选择。既然性能最优，当然价格上这两款产品也相对高于另外两款，总体价格大致是科沃斯X1 OMIN>由利UONI A1 Pro>石头G10>云鲸J2，但基本在4-5k的水平。预算充足的大款建议直接入手由利UONI A1 Pro，预算有限的朋友可以考虑入手云鲸J2，但是既然产品价格最低也要4k，何不考虑再加1k购入一款性能更为出色的产品呢？

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责任编辑：kj005