工业机器人，又称为工业机械臂，是一种在工业领域应用广泛的智能机器。作为典型的“制造业皇冠顶端的明珠”，其价值更多地体现在其在推动制造业高质量发展中所起到的重要作用。

目前，工业机器人已经广泛应用于各个领域，包括汽车制造、电子电气、金属加工、食品饮料、医药医疗等。在汽车制造领域，工业机器人被用于车身焊接、涂装、总装等生产线上的关键环节，大大提高了生产效率和产品质量。在电子电气领域，工业机器人则用于组装、测试、包装等工序，满足了电子产品高精度、高效率的生产需求。

根据国际机器人联合会（IFR）发布了《2023世界机器人报告》。《报告》记录了全球工厂安装的工业机器人数量为553,052台，同比增长5%。按地区划分，新部署的机器人中有73%安装在亚洲，15%在欧洲，10%在美洲。

“连续第二年打破了50万台的世界纪录，”国际机器人联合会主席玛丽娜比尔说。“到2023年，工业机器人市场预计将增长7%，全球将超过59万台。”

在中国市场，工业机器人的发展势头尤为强劲。“汽车制造、3C电子、物流仓储”是我国工业机器人的主要应用领域，其中汽车制造是我国最大的工业机器人应用市场。

根据国家统计局季度数据来看，2024年一季度我国工业机器人产量达到12万套，同比增长4.9%，显示出工业机器人行业正呈现出增长趋势。预计2024年我国工业机器人产量将达到48.92万套。

然而，机器人产业链上游核心零部件环节是产业链技术壁垒最高的环节，也是下一阶段中国机器人产业要重点突破的环节。

伺服系统、减速器、控制器等核心零部件及本体结构、传感器等。减速器、伺服系统及控制器是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起至关重要的作用。

随着机器人、5G、物联网等技术不断发展，AGV，PLC等在机器人应用中越发深入，ROHM、英飞凌、安世等公司均提供了丰富的元器件、模块以及与产品相结合的多种解决方案，助力实现“更节能”、“更高速”和“小型化”的FA设备。

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展望未来，随着我国制造业向高质量发展转型升级的推进，工业机器人将持续向“柔性化、智能化、服务化、绿色化”方向发展。可以预见的是，未来5-10年内，我国工业机器人市场将进入新一轮高速增长阶段。

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