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21世纪将是机器人产业的时代
　2000-11-27 09:13:51

　　“80年代是PC，90年代是互联网的时代；自2000年起的十年将会是机器人的时代，这将是大大超越现今PC产业的新宠科技产业。”日本资讯科技大厂SONY公司数位生物研究所所长兼董事土井利忠对外做出震撼性的宣言。

　　下一个世纪“机器人（Robot）”相关的商业发展将会如何？SONY估计“未来娱乐性机器人与商用机器人的界线将会模糊，五年后人型机器人（Humanoid）将会占娱乐性机器人（En tertainment Robot）五成以上的市场，商机大为可期。”

　　以机器人来取代人力是人类科技长久以来一直想突破的目标，科技界研发机器人的计划也从不曾停歇过。在机器人研发的历程上，小型化、轻巧化、行动敏捷化、音声及视觉感测度的灵敏化，是工程用或工业用大型机器人演进至家用机器人之际，在技术上迟迟难以克服的难关。全世界首次举办（于日本横滨二十四至二十七日）人类同伴型机器人博览会“ROBODEX ”于二十世纪末揭露，可以说是一次集大成的研究成果发表。

　　受到预言今后将会是最受瞩目的“机器人新产业”，实际活用在医疗、看护、警备、灾害救援等项目上的最新技术，都可于博览会上见证到。

　　SONY与本田最先揭开这场机器人的技术大战，这代表着两雄正在竞争技术领先宝座，同时由这两家公司的研发走向亦可窥出未来主流产品的端倪。目前，这两家公司都在追求“人型化娱乐性机器人”的技术推进，这表示以往局限于工程及工业用途市场的机器人产业，已正式往娱乐性市场的家用用途转向。

　　本田科技工业于11月24发表最新型的人型机器人“ASIMO”（Advanced Step in Inno vative Mobility的简称），比97年推出命名为“P3”的人型机器人在外型上及行动力上都更接近人类。“P3”身长160公分、重130公斤，“ASIMO”则缩小至120公分、43公斤。在生活空间上与人类共存变得容易多了，从事像开关电源或旋转门把之类的家庭工作也较可行。只要使用着电脑终端或控制器的指令即可自由步行、敬礼或摇手，以前动作与动作之间会出现停顿空档的现象已滑顺许多，手轴的可动范围也从先前的90度扩展到105度。

　　本田宣称，“ASIMO”是全世界首具能平稳改变行进方向的机器人。“ASIMO”的下一个技术突破课题，即是具备视觉及听觉能力，以提高自身的独立自主性。本田技研对机器人工业的重视仅次于汽车工业，“ASIMO”是第一个抢先商品化的人型机器人并即将于十二月量产，率先争取法人的商机。

　　SONY也于11月21日发表了小型双脚步行机器人“SDR-3X”。此款人型机器人所采用的设计思想（architecture）“OPEN-R”，与大受欢迎的机器狗新一代“AIBO”相同。

　　“SDR-3X”身长50公分、重5公斤，SONY 认为这是现今技术能力所能研发出的最小尺寸，成本也最经济。SONY尚未有将“SDR-3X”商品化的计划，但透露若商品化下来的售价约为一部自用车的价格，会比本田的“ASIMO”约三部车的价位低。

　　“SDR-3X”的特点是全身24个关节的协调控制，除了行走、转向的动作之外，还可进行“站起”“单脚平衡”“舞蹈”“踢球”的动作，目前步行速度每分钟15米。同时更具备音声及画面辨识功能，由于头部搭载十八万画素五分之一英？嫉？CD（电荷耦合元件）及麦克风，相当于人类的眼睛跟耳朵，与新“AIBO”同样地能辨识音声及画面做出动作否应，甚至随着音乐起舞。

　　人型机器人产业在硬件发展成熟后，预料将是软件开发的竞争，软件在应用面的开发将会是该产业成长的关键。可以确定的是，电脑的发展将直接牵引着机器人产业的推进。

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