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“先行者”迈出第一步
田利平　2000-11-30 08:51:02

　　我国第一台人形机器人问世

　　“你好，我的名字叫先行者，希望得到您的关心和呵护。”昨天，我国第一台具有人类外观特征的双脚步行机器人“先行者”终于从实验室站起来了，它能慢慢地登上台阶，手臂、脑袋都能像人一样转动，连眼睛也能一眨一眨的。

　　“先行者”身高1米4，体重20公斤，由国防科技大学机器人实验室研制成功。据实验室马博士介绍，“先行者”与该实验室1990年研制成功的两脚步行机器人相比，行走速度由过去的每6秒1步，增加到每秒2步。原来的机器人只能在平地行走，而“先行者”可以在不确定的环境中行走。“先行者”可以前进、后退、侧行、转弯，还能像跳舞一样左右扭动腰肢。

　　专家介绍说，研制具有人类外观的机器人一直是人类的一个梦想。1986年世界第一台人形机器人终于在日本诞生，此后人形机器人不断完善，直到今年11月20日日本本田公司和索尼公司分别推出了世界上最先进的人形机器人“阿西莫”和“SDR－3X”，这两个机器人能够像人的动作一样踢足球，作运动前的各项“准备活动”，其惟妙惟肖的程度让人惊叹，人形机器人目前主要用于影视娱乐业。

　　“先行者”的诞生花了10年时间。80年代中期国防大学常教授从国外参展归来后立志要造出中国的两脚步行机器人。1987年12月31日中国的两脚步行机器人终于走出了颤颤巍巍的第一步。1989年该校将人形机器人作为一项重要科研目标，经过不断攻关终于成功。

　　专家说，与世界上最先进的人形机器人相比，“先行者”仍需不断完善。比如其关节只有12个，而日本最近研制成功的机器人“皮诺”则多达26个关节。“先行者”目前在行走时还拖着一根长长的电缆用于提供动力，将来可以把动力系统移到腹中。

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