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我第1台类人型机器人亮相 (图文)
　2000-11-29 13:12:16

　　新华网长沙１１月２９日专电（中央人民广播电台记者王握文新华社记者贾永）今天，我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人，在长沙国防科技大学首次亮相。类人型机器人问世，标志着我国机器人技术已跻身国际先进行列。

　　这台定名为“先行者”的类人型机器人，高１．４米，重２０公斤，不但具有类人一样的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足，而且具备了一定的语言功能。与国防科技大学１９９０年研制的我国首台两足步行机器人相比，这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破：从只能平地静态步行，到快速自如的动态行走；从只能在已知环境中行走，到可在小偏差、不确定的环境中行走；行走频率也由每６秒１步，提高到每秒２步。

　　据有关专家介绍，类人型机器人具有广泛的应用领域，不仅可以在有辐射、有粉尘、有毒等环境中代替人们作业，而且可以在康复医学上形成一种动力型假肢，协助截瘫病人实现行走的梦想。

　　作为一个国家高科技实力的重要标志，类人型机器人集机、电、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体，一直是发达国家重点研究开发的技术之一。国防科技大学科研人员在取得两足步行机器人技术的基础上，经过近１０年的攻关，在机械结构、控制系统结构、协调运动规划和控制方法等机器人关键技术方面取得一系列重大突破，获得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项研究成果，将我国机器人技术研究推向了新的高度。

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