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无锡诞生首台搬运机器人
　2001-01-29 09:50:42

以往人们要想获得搬运机器人，往往只能通过进口。而今，无锡威孚集团公司和南京理工大学的10名科技人员经过多年攻关，终于成功研制了自己的搬运机器人。17日，省科技厅和市科委召集有关专家对这台搬运机器人进行了鉴定，认为该项目“技术达到了上世纪九十年代中期的国际水平”。该机器人是根据威孚集团铝浇注车间的生产要求设计的。它可以同时服务于8台浇注机，完成从3台保温炉内舀取铝液倒入浇注机浇注的工作。这台机器人在现场演示时，舀取和倒入过程滴水不漏，为8台浇注机服务一遍的时间仅为385秒。

这台机器人除了为浇注服务外，还具有通用机器人的功能，可以广泛用于各类环境恶劣的浇注和搬运工种。其结构为六自由度、关节式、轨迹控制式。最大负荷可达100公斤，最大工作半径达2.6米，回转动作范围为正负180度。

这一项目是省“九五”重大科技攻关项目。该机器人为我省具有自主知识产权的高技术产品。据测算，该机器人商品化制造的每台售价可控制在120万元以内，远远低于进口价。

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