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第二代医用机器人诞生
　2001-03-09 15:03:09

　　国家863计划重点项目，第二代医用机器人在海军总医院研制成功并应用，经过63例神经外科重大手术实践后，今天在海军总医院通过了科技界、医疗界权威专家的论证鉴定。专家组一致认为，这项由海军总医院、北航、清华大学共同完成的成果，促进了我国医疗科技界向智能化、精确化、微创化方向发展。
　　
　　该操作系统，使我国在世界上首次实现了无框架立体定向手术。这一智能化的系统主要由影像获取传输，虚拟手术规划、智能机械臂、病人头部（病灶）固定装置等部分组成。可以完成确定手术靶点、重建三维病灶轮廓、引导定位器械、定向实施手术系统等多个复杂步骤，治疗脑部纵深病变无需开颅。实施手术前，先将4个标证固定在病人的头部，代替了以往的立体定向框架，然后用CT或MR扫描，获得信息后输入计算机，进行颅脑影像重建，精确做好手术靶点的坐标测量，虚拟演示手术过程。手术实施中，计算机自动矫正穿刺点，当操作图像的轴向和规化的轨迹重合时锁定机械臂，医生以此靶点穿刺病灶、押取病变囊液，注入抗瘤药物，实现深层治疗，海军总医院已成功地为63位患者实施颅内手术，进一步在临床上验证了该手术操作系统。
　　
　　无框架立体定向手术系统，彻底摆脱了常规手术疗法，可减少病人的手术痛苦、提高手术精度、扩大手术适应症、增加手术安全性。面向临床手术的基于标步手术空间与图像空间映射方法，计算机的辅助手术规划、导航软件、带锁定装置的数字机械臂等方面都具有技术的独特性。鉴定委员会一致同意通过该项目技术成果鉴定，并希望尽快加强医疗科技实施投资的合作，进一步推广临床应用。
　　
　　人民网 2000年05月27日
　　

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