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863计划的自动化技术领域
　2001-03-12 10:53:25

　　自动化技术是在现代系统技术的基础上，如何综合利用传感技术、计算机技术、信息技术、机械技术，以提高各种作业的自动化，改善作业条件，实现快节奏、高质量生产，提高劳动生产率。
　　
　　各主题研究内容与目标　
　　
　　一、ＣＩＭＳ主题
　　研究内容与目标：
　　跟踪国际ＣＩＭＳ技术发展的先进水平；掌握ＣＩＭＳ的物流和信息流过程中的集成和自动化的关键技术；建立若干ＣＩＭＳ企业示范生产线，实现高质量、高效益、高柔性生产；逐步形成ＣＩＭＳ产业、单元技术产业及ＣＩＭＳ总体设计队伍。
　　关键技术预研：“八五”开展了“基于ＳＴＥＰ标准的新一代ＣＡＤ、ＣＡＭ”、“并行工程”和“集成框架”关键技术预研。
　　
　　二、智能机器人主题
　　研究内容与目标：
　　智能机器人体系结构；智能机器人机构；机器人智能控制；人工智能技术在机器人中的应用；机器人视觉及非视觉传感器；人机智能交互技术；机器人需要的其他技术。
　　
　　研制能感知环境、自主决策和灵活动作的智能机器人；完成高精度装配机器人；水下无缆作业机器人；恶劣环境下作业机器人；跟踪国际机器人技术的前沿。
　　

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