美国发明半人半兽机器人：蟑螂掌舵 行走自如

中华网科技 http://tech.china.com 2005-01-26 10:43:21

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　　连孩子都可以自己设计制造机器人了，看来机器人是相当普及了。现在，在人们的生活中不断涌现的各式各样的机器人，有遥控的，有全自动的，今天我们要为您介绍的是一台半机器、半昆虫的机器人。一起来看一下。

　　美国加利福尼亚大学自动化系的研究生加尼特·赫兹对他养的大蟑螂宠爱有加，因为如果没有这只蟑螂，他精心设计的机器人就没法动了。

　　赫兹发明了一台造型简单的机器人。这台机器的独特之处就在于它是靠蟑螂来开动的。

　　此前，仿生学家一直在尝试通过研究蟑螂开发新式的交通工具，因为无论身处何种地形，蟑螂都能如履平地；与此同时，生物学家也对蟑螂的神经网十分感兴趣，因为这种昆虫的神经系统虽然结构简单，但工作起来却非常有效。赫兹将这只名叫“甜蛋糕”的大蟑螂放在机器中心的一个小球上。这是一个经过改进的轨迹球。轨迹球是鼠标的一种，当蟑螂在它上面跑动时，这个球就会将信息传递给机械系统，让机器动起来。

　　目前，这种由动物来控制的机器系统还处在开发的初级阶段，赫兹希望他的发明将来能被应用于生物医学工程和航天工程领域。（来源：北京科技报）