华裔制成全球最快两腿机器人 速度堪比刘翔

中华网科技 http://tech.china.com 2006-05-09 14:51:08

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　　中新网5月8日电据香港文汇报报道，英国斯特灵大学华裔博士生耿涛以简单的反射作用原理研制成功全球跑步最快的两腿机械人，每秒能跑3.5个腿长单位(速度除以腿长)，相当于奥运短跑健儿的速度，比现有最快两腿机械人快1倍多。
　　
　　这个会走又会跑的机械人名叫“RUNBOT”，有30厘米高。RUNBOT结构简单，只利用一小撮感应组件来达到行走目的，且还能调整行走速度。
　　
　　对于研究脊椎受损病人的研究人员来说，理解人类行走原理非常重要。专家指出，RUNBOT挑战这么一种传统观点，即以为行走需要中央韵律产生器来告诉双腿何时抬起，何时跨步，就好像心脏起搏器一样。而RUNBOT利用反射作用，当一只脚接触地面时，另一只脚就会自动抬起，依此类推。而且在上下坡时，RUNBOT还会调整速度，行走状态非常自然，好像人类一样。
　　
　　据介绍，研究小组花3年时间研制成功RUNBOT，这个例子说明，简单的反射作用不仅能够进行复杂的运动，还能够带动机械人的学习性，改善其行走行为。