中华网科技

设为书签Ctrl+D将本页面保存为书签,全面了解最新资讯,方便快捷。
业 界/ 互联网/ 行 业/ 通 信/ 数 码/ 手 机/ 平 板/ 笔记本/ 相 机
当前位置: 科技 > 业界 >

3D打印软机器人问世:将驱动机制缩小到微米范围

3D打印软机器人问世:将驱动机制缩小到微米范围
2020-08-11 16:48:03 来源:中关村在线

在机器人制造等领域,3D打印的优势在于能够即时打印所需零件,这也成为该技术受到关注的原因之一。瑞典某大学的一组研究人员基于3D打印技术开发了一套用于微型机器人的微执行器。其促动器包含了一种全新的聚合物EAP,该聚合物在打印后在存在电荷的情况下会改变形状,从而赋予其行动功能,为软机器人的零件制造提供了新的可能。

虽然3D打印的软机器人通常仅限于厘米或毫米级,但特殊的开发技术允许研究人员将其驱动机制缩小到微米范围,达到厚度仅为20微米的水平。他们声称自己的定制机器具有多功能性和可扩展性,并希望借助以前看不见的复杂卫星机器人来“扩大软机器人范围”。

作为许多软机器人设备背后的驱动力,EAP技术(电活性聚合物)能够为机器人带来如同肌肉收缩一般的动力,然而缩小EAP执行器的尺寸也会遇到很多挑战,这使研究人员很难将它们与当前市场和技术集成。

因此研究的第一阶段就是构建打印机,3D打印设备以三轴可编程CNC工作台为基础,并配备了高精度的流体分配系统。该团队首先使用市售的载玻片作为构建板,之后将一层可紫外线固化的聚氨酯丙烯酸酯凝胶分配到导电层上。凝胶将继续形成微致动器的“身体和手臂”。凝胶在紫外光下完全固化后,便可以提取一层EAP材料。

研究人员发现,与其他3D打印方法相比,他们可以以最低1V的电压驱动设备。科学家认为,他们的工作显示出通过3D打印技术将低成本微型机器人小型化的巨大潜力。(作者:李炎)

责任编辑:kj005

文章投诉热线:156 0057 2229 投诉邮箱:29132 36@qq.com
关键词:

为清北语文课注入“北大基因” :清北网校携手北大中文系 推动语文产品升级

2021-01-22 17:01:05为清北语文课注入“北大基因” :清北网校携手北大中文系 推动语文产品升级

我国天通一号03星成功发射升空!迎来2021年开门红

2021-01-20 09:24:01我国天通一号03星成功发射升空!迎来2021年开门红

科技创新加持,我国重型火箭发动机研制获新进展

2021-01-12 09:22:49科技创新加持,我国重型火箭发动机研制获新进展

感知行业风向,腾讯WeTest《2020移动游戏质量白皮书》正式发布

2021-01-07 11:01:31感知行业风向,腾讯WeTest《2020移动游戏质量白皮书》正式发布

我国首个“机场空域监视系统建设”团体标准发布

2021-01-06 09:05:10我国首个“机场空域监视系统建设”团体标准发布

酒泉卫星发射中心顺利完成2020年发射任务,积极备战中国空间站任务

2020-12-29 08:49:46酒泉卫星发射中心顺利完成2020年发射任务,积极备战中国空间站任务

相关新闻