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开课啦!| “基于模型设计开发伺服电机驱动方法与技术”培训

开课啦!| “基于模型设计开发伺服电机驱动方法与技术”培训
2021-05-24 11:19:07 来源:财讯网

本次课程基于MATLAB/simulink快速控制原型方法开发伺服电机驱动控制系统,由合工大智能院机器人创新台甄圣超老师团队为大家带来为期3天的伺服电机驱动系统开发课程。课程采用理论教学与实际操作相结合的模式,通过理论教学、问题互动和实际操作的方式,使学员快速掌握MBD工程方法、电机伺服驱动关键技术和高级驱动控制算法等核心内容。

课程及台介绍

基于模型设计(Model-Based Design,简称MBD)是一种解决复杂控制、信号处理和算法设计验证等工程问题的数学和可视化方法,可广泛应用于如运动控制、工业设备、航空航天、汽车、机器人等不同工程领域的项目开发中。MBD工程方法是一种先进、流行的工程应用开发方法,正在被越来越多的产品开发者接受、喜爱和推广。

开发一个产品,如果用传统的开发方式需要经历项目设计、概念构架、立项、运维、验证等环节,过程繁琐、流程复杂,且时间、人力、物力成本都很高。

MBD基于模型的设计理念打破了原有的产品开发思路,将设计任务从实验室和现场转移到电脑桌面,从而改变工程师和科学家的工作方式。简单地说,可以使产品设计开发“只做一次,一次成功”,将开发时间减少50%以上。

课程介绍

几年来,随着电机伺服驱动技术日新月异的进步,各行各业尤其是机器人领域正广泛应用伺服电机来提高工艺精度和加工效率,对于电机伺服驱动技术应用人才的需求也在迅猛增长。本课程以伺服电机台为实验载体,围绕基于模型设计的开发方法,搭建出一系列关于伺服电机的基础模型以及综合应用模型。通过本课程的学,学者能熟练掌握基于模型设计的工程方法,掌握伺服电机驱动的开发流程,并且能够实际操作教学台来了解当前最先进的伺服电机驱动控制算法。

通过本次课程,你将:

掌握基于模型设计开发方法的整套流程:建模-仿真-代码自动生成-硬件在环测试。

成为复合型人才,提升系统分析设计能力、软件开发能力、算法仿真验证能力。

课程目标

掌握MBD基本知识与方法

掌握基于模型设计开发的常用开发工具

掌握标准的基于模型开发的V型开发流程

掌握基于模型开发中常见问题的解决方法

掌握伺服电机驱动开发的基于模型设计的流程

掌握伺服电机高级驱动控制算法的应用

课程内容

1. 基于模型设计(MBD)开发伺服方法及应用实战

MATLAB/simulink建模仿真,一键代码生成下载等

2. 伺服电机驱动理论及应用实战

(1)电机伺服驱动关键技术

霍尔传感器及增量式编码器数据处理、电机零点消除初始电角度、FOC及SVPWM控制算法、Ethercat/CAN总线控制、梯型加减速、过流/过压/欠压/堵转/过温等保护、上位机监控(三环参数调节和阶跃响应测试)、多传感器(HALL、增量、绝对值等)、三闭环伺服控制算法等

(2)高级驱动控制算法及应用实战

ADRC控制算法、参数辨识、惯量辨识、振动抑制、鲁棒控制等

(3)电机驱动软件开发经验及应用分享

协作机器人关节模组、移动机器人轮毂电机、机电设备伺服等

(4)电机实验台操作实战

适合人群

机器人、控制工程、机械电子、车辆等专业的全国高校教师

机器人相关企业技术负责人/工程师

科研院所的科研人员

自动化、电子、机电、人工智能、机器人等专业的研究生和本科生

课程特点

(1) 采用理论教学与实际操作相结合的教学培训模式,以伺服电机台、关节模组台和直线电机台开展教学活动,通过理论教学、问题互动和实际操作等环节,使学员快速掌握MBD工程方法、电机伺服驱动关键技术和高级驱动控制算法等核心内容。

(2) 培训讲师开发过众多先进的机器人产品(伺服驱动器、协作机械臂、移动机器人等),实战经验丰富。更有学术大咖、MathWorks资深工程师、伺服高级工程师现场分享,课程理实交融,注重实战训练,能够让学员高效、深入地理解和掌握伺服电机驱动技术。

(3) 提供伺服电机驱动源代码

课程安排

本次课程以伺服电机、关节模组、直线电机、盘式电机等实验台作为学基于模型设计的载体,课程时间为3天,课程内容十分丰富,让学者们在短时间内高效地掌握电机伺服驱动开发方法和相关知识。为了保证学者们在3天课程结束后可以全面掌握电机伺服驱动开发,我们也会在课程开始前将部分理论学资料提前发放给学者,供学者学,并安排统一时间进行答疑。

讲师介绍

甄圣超

甄圣超 佐治亚理工学院联合培养博士 合肥工业大学教授(硕导) 中科深谷首席专家  参与973子项目一项,863项目二项,安徽省科技攻关一项,江苏省重点研发一项,陆航“十三五”项目一项。主持的项目包括合工大智能院机器人公共台建设、国家基金、中国博士后面上一等资助、安徽省面上基金等主持机器人相关横向项目十余项。在机器人动力学控制、高级自动控制算法、基于模型设计(MBD)工程方法和开发台等研究深入,发表三十多篇SCI论文。

陈现敏

教育部全国万名优秀创新创业导师 中国科技大学和美国佐治亚理工学院联合培养博士 中科深谷首席技术专家,长期从事嵌入式控制器、伺服电机驱动器、机械臂控制系统及MBD工程开发方法的研究,其主导开发的产品累计市场销售额亿元。参与发表论文数十篇,参与培养硕士研究生30名,培养优秀工程师百名。

盛世杰

中科深谷伺服驱动资深工程师,拥有多年的电机驱动控制软硬件开发经验。擅长DSP嵌入式开发和基于MATLAB/simulink模型设计(MBD)工程开发方法。精通FOC磁场定向控制原理和软硬件实现以及TI DSP和MATLAB/simulink的伺服驱动器开发。

李晴雨

中科深谷机器人研发工程师,负责控制系统设计与simulink版本程序开发,以及运动控制、导航与机器视觉开发等。

课程信息

授课地点: 安徽 | 合肥市包河区花园大道与黑龙江路交叉合肥工业大学智能制造研究院

2021年6月18日 - 2021年6月20日(周五-周日)

课程报名费:2400元

主要包含教材与资料费、培训费、设备使用费、证书费等

参培训费用支付及发票开具

免责声明:市场有风险,选择需谨慎!此文仅供参考,不作买卖依据。

责任编辑:kj005

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