2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损坏，司机高雅宁不幸身亡。经交警认定，在这起追尾事故中驾驶特斯拉的司机高雅宁负主要责任。然而时隔半年之后，高雅宁的家人却把特斯拉的经销商告上了法庭。这是为什么呢？
△《法治在线》：“自动驾驶”安全不安全！？ 行车记录仪还原事故前一分钟 司机状态轻松
通过行车记录仪拍摄的画面可以看到，当天天气晴好，车辆速度也并不快，驾驶人在发生事故的一分钟前还哼了几句歌。而随后便毫无防备地撞上了前面的道路清扫车。
事故发生后，道路清扫车的司机进行了报警。由于事故发生在京港澳高速河北高速交警总队邯郸支队磁县大队管辖路段内，磁县大队的民警立即赶往事故现场进行处置。
现场：碰撞前特斯拉没有任何刹车痕迹
民警们在现场并没有发现白色轿车在发生碰撞前有任何的刹车痕迹。
结合现场勘查情况和行车记录仪视频资料，交警对清扫车司机进行了询问，最终得出了事故结论：
特斯拉轿车在遇到前方正在施工作业的道路清扫作业车时，没有采取任何的紧急制动和躲避措施，直接相撞，发生追尾交通事故。
疑惑：看到前方有车为何不刹车不躲避？
事故发生的时候，高雅宁刚刚23岁，他的父亲高巨斌始终无法理解，在行车记录仪里明明早就看到了道路清扫车，可是他的儿子当时为什么既没有刹车，也没有躲避，而是直接撞了上去呢？
据高巨斌介绍，高雅宁早在2011年刚满十八岁的时候就考取了驾照，驾驶技术很好。而且，2013年，高雅宁以在校大学生的身份参军入伍，在部队中也是担任大型军用车辆的驾驶员，一直表现优秀。在事故发生前的2015年9月，刚刚复员回家。
根据警方对事故现场的勘查，高雅宁的车在碰撞发生之前，没有采取过任何紧急制动或者避让的措施。行车记录仪画面显示，在事故发生前的二十多秒，清扫作业车的尾灯便清晰可见，这么长的时间，完全足够驾驶员进行减速并线等处置，为什么高雅宁当时没有任何反应，径直地撞了上去呢？
推测：车辆处于定速状态 “自动驾驶”功能启动
高巨斌想到了儿子曾经多次提到的“自动驾驶”功能。据高巨斌讲述，事故发生后，他将行车记录仪拍摄的视频提供给了一些专业人士进行分析。而他们得到的结论都是当时这辆车应该处于定速的状态。
高巨斌推测，正是因为在驾驶过程中启动了“自动驾驶”功能，将驾驶完全交给了车辆，才导致儿子的注意力并没有放在对路面的观察上。同时，“自动驾驶”系统也没有成功识别出前方的车辆，最终酿成了悲剧。
体验：“自动驾驶”系统尚不完善 难识别小型障碍物
特斯拉的自动驾驶到底是怎样一种功能呢？记者找到了和高巨斌一起购买特斯拉的车主张先生。据张先生介绍，他们是2014年购买的特斯拉，当时车上并没有自动驾驶功能。2015年特斯拉推出自动驾驶系统，并开始对外宣传，张先生和其他同批次的车主通过软件自动升级获得了这项功能。据张先生说，这套系统在大部分情况下都能够较好地识别出地面分道线和其它车辆的位置，并进行相应处置。
