日商开发出研究用双足步行机器人
　2001-07-25 07:47:58

　　 　新华网北京７月２３日电　据海外媒体报道，日本川田工业公司的航空机械业务部最近开发出了研究用类人型双足步行机器人“isamu”，最快能够以每小时约２公里的速度双足步行。
　　据介绍，新开发的机器人身高１４６.８厘米，体重５５公斤，关节自由度全身合计３２个，操纵摇杆可以使机器人向任意方向自由步行。该产品通过在脚趾安装关节，提高步行的速度。这种机器人还可以爬上阶差最高为２５０毫米的楼梯。
　　到目前为止，川田工业公司负责制作由东京大学的井上·稻叶研究室研究开发的类人型双足步行机器人“H6”和“H7”。这次开发出的机器人，包括步行控制系统在内的各种软件也都是由东京大学的井上·稻叶研究室开发的。该公司主要开发包括建立伺服系统等在内的硬件部分。