遥控机器人跨越大洋动手术(1)
　2001-09-25 13:44:30

　　
　　新华网９月２５日电　病人在法国，医生远在７０００公里外的纽约，隔着辽阔的大西洋做外科手术，听起来这简直是天方夜谈。但是９月７日，法国医生雅克·马雷斯科领导的来自消化系统癌症研究学会的一个医疗小组完成了这个不可能的任务。

　　６８岁的女病人躺在法国斯特拉斯堡的病床上，医疗小组则在一洋之隔的美国纽约盯着监视器屏幕操纵机械手，远程遥控在法国手术室中的“宙斯”医用机器人完成了这次高难度的跨洋手术。

　　１９２７年，美国飞行家查尔斯·林白在人类征服大自然的历史上写下了壮烈的一笔，他独自驾机成功飞越大西洋。而这次被命名为“林白手术”的超远程遥控手术同样是史无前例的越洋壮举。雅克医生通过操纵机器人首先把装有微型光纤摄像头的内窥镜导入病人的腹部，然后使用解剖刀和镊子摘除了可疑的胆囊组织，整个手术仅耗时５４分钟。女病人在术后４８小时恢复排液，而且没有发生任何的并发症。胆囊摘除手术是典型的外科普通手术，它不需要开腹，因此成为远程遥控手术的首选项目。

　　手术成功后，马雷斯科医生相当兴奋，他惊叹：“这是名副其实的第一次。”这次手术的圆满成功意味着超远程遥控手术，这一当今医学界最激动人心的前沿课题取得了一定程度的突破。马雷斯科医生对超远程手术的前景表示了乐观：“我们可以想象一下将来，身处世界任何角落的外科专家都能操作手术或者提供帮助。而且在未来几年内，机器人将成为手术室的常规装备。”

　　但是，这种乐观只是谨慎的，因为远程外科手术还面临许多难题与障碍。目前最棘手的莫过于主刀医生操纵的机械手臂传输信号与机器人作出相应反应之间存在时间差，同时医生看到回馈电视画面再进行下一步操作时也深受此类问题的困扰——因为信号滞后过久，或者电视画面稍微出现不同步都会破坏主刀医生的时间感以及对病人状况的判断。绝大多数的专家认为信号传输过程中无法克服的滞后性，已经成为远程手术发展的“瓶颈”，只有解决了电视信号与机器人动作同步性的问题，远程遥控手术才能真正做到“世界尽在掌握”，突破地域界线。

　　马雷斯科医生认为此次手术的成功很大程度上得益于信号处理速度的大幅提高。提供技术支持的法国电信公司成功地将远程信号回馈的时间降低为千分之一百五十秒，打个比方来说明这个概念：“这是人眼根本无法捕捉的瞬间。”谈到成功经验时，马雷斯科医生再次指出：“手术带来的技术突破源于机器人技术的飞速发展，尤其是高速高容量的远程信号传送线路保障了手术的安全性。”

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