远程遥控机器人漫游在世界各地（多图）
赵峰　2001-11-16 13:48:38

　　
　　 【赛迪网讯】近日，在美国处于领先地位的机器人技术研发企业——iRobot公司，正在研制一种可以代替人类在世界各地漫游的新型机器人——远程遥控机器人。

　　 远程遥控机器人充分利用了互联网庞大的信息输送能力。一个远程遥控机器人大都装备了一个视频摄像机，一个麦克风，以及一个可以向互联网接口发送新的无线发射器。如果一位远处的人类控制者登录正确的网页，他将可以看到和听到机器人看到和听到的事情。而且，人类控制者还可以通过点击鼠标，来命令机器人从一个地方移动到另外一个地方。在人工智能软件和各种传感器的帮助下，远程遥控机器人可以在走廊中移动，而不会碰到墙壁，甚至可以攀越楼梯。

　　 到目前为止，商界人士一直依赖视频会议等技术，来参加他们无法亲自出席的会议。不过，只要参加过视频会议的人都清楚地知道这种技术存在不少令人沮丧的缺陷。除非会议的参与者正好坐在摄像机的前面，否则的话，很难搞清楚他们到底在说些什么。研究人员正在开发新的系统，可能会使视频会议变得更切合实际。但是，视频会议还存在另外一个难以解决的问题:所用的设备根本就无法随处移动。相反，一个远程遥控机器人几乎可以移动到任何地点，把它的摄像机调整到控制者所希望的角度。采用远程控制机器人，用户可以在办公室里观察企业仓库中的活动，或者在码头上检查送来的货物。

　　 iRobot正在研制的远程控制机器人，设计理念源自麻省理工学院的人工智能实验室。该实验室的负责人Rodney Brooks，在1990年与麻省理工学院的毕业生Colin Angle和Helen Greiner一起，创办了iRobot。iRobot正在进行测试的远程控制机器人代号为"Cobalt 2"，外形和一个未来派的有轮动物很相似。Cobalt 2拥有一个长脖子，以及一个类似于灯泡的脑袋。iRobot的CEO Colin Angle表示，该公司在设计Cobalt 2时，尽量使它显得友善，不构成威胁。Angle说:"我们希望创造出一种很容易和人类进行交流的设备。"Cobalt 2拥有六个轮子，以及一对可以向前伸展，用来爬楼梯的"手臂"。固定在Cobalt 2背后的天线看起来好像一根短短的黑尾巴。

　　 不过，Cobalt 2传输数据的速度仅仅只有每秒300KB，使用户每秒只能看到五或六帧画面(要想达到和电视一样的显示质量，每秒需显示30帧画面)。对此，Angle解释说:"为了能移动和控制摄像机，你不得不牺牲画面的显示频率。"由于时间的延迟，通过互联网传输视频要更麻烦一些，不过，用户只需给机器人装备一部移动电话，就可以轻而易举地解决这个问题。Cobalt 2的身上安装了很多传感器:声音传感器的作用好像轮船的声纳，通过发射声波并接受回音来探测障碍物；红外线传感器则可以计算和障碍物之间的距离，并警告机器人避免碰到障碍物。

　　 iRobot计划向企业用户出售的远程控制机器人，和Cobalt 2有一点不同。这种代号为"CoWorker"的机器人，看起来好像一台小型推土机(实际上，它的确配备了一个清除障碍物的铲子)。除了一台视频摄像机之外，CoWorker还拥有一个激光指示器，以及一个由用户操纵的机械手臂。iRobot虽然还没有为CoWorker制定确切的价格，但该公司已经向一些希望评估这种新技术的企业送交了原型。iRobot还计划推出一种家用的远程控制机器人，这种机器人可以成为独居老年人的生命线:让护士和亲属随时了解独居的老年人是否患病，或者需要紧急救助。

　　 iRobot还在研制一种代号为"Packbot"的远程控制机器人。Packbot的尺寸相当于一个小型手提箱，依靠履带移动，拥有和Cobalt 2一样的可伸展手臂，使它可以爬越障碍物。Packbot研发项目的资助者是美国军方的研发中心——国防部高级研究项目局。Packbot的主要作用，是在对人类的生命安全构成威胁的环境中进行侦察和监视活动。