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美国研制成能自我复制的机器人 外形约为10厘米
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中华网科技 http://tech.china.com
2005-05-13 09:39:28
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新华网洛杉矶5月11日电（记者陈勇）能自我复制的机器人可能已不再是遥远的梦想。美国科学家11日报告说，他们研制出了一种机器人原型，能利用较简单的模块复制出和自身一模一样的“副本”。 进行这一研究的美国康奈尔大学助理教授霍德·利普森等人说，尽管这种机器人目前仅仅是演示概念的原型，除了自我复制之外没有其他功能，但是这一设计思想可以应用到其他机器人身上。比如说，将来在宇宙探测等危险环境中工作的机器人，可以实现自我复制或维修。 这种机器人由若干完全相同的立方体模块组成。每个模块都装有同样的自我复制程序，其外形尺寸约为10厘米，外表面有电磁铁。这样模块之间就可以由磁力强弱来拼装组合或分开，每个模块又沿对角斜面被分成两部分，其间由轴承连接，在微型马达的驱动下可以转动，好比“关节”。 用几个模块组成的机器人呈长条形，能在不同的“关节”部位以任意角度扭转，非常像多年前流行的智力玩具“魔棍”。在自我复制时，长条形的机器人会扭转“身体”，低下“头”来，用“头部”模块表面的电磁铁吸住一个新的模块放在一边，此后再吸住一个模块堆在第一个模块上面。 在复制的最后阶段，尚未完工的“副本”机器人也会配合低下“身体”，让“施工”的机器人把最后的模块堆在自己身上，使两者的高度达到一致。这样，“施工者”就组装成了和自己一模一样的“副本”。由4个模块组成的机器人，完成自我复制只需要2．5分钟。 利普森等人在12日正式出版的新一期《自然》杂志上发表论文说，他们的机器人目前只能在实验室环境中工作，但将来由一系列自适应模块组成的自我复制机器人会大有用武之地。比如在火星探测等危险环境中，这类机器人可以按任务需要，利用备件自我复制，或至少替换有故障的模块，实现自我维修。这一研究也表明，类似克隆的自我复制并非只有在生物界才能实现。（完）
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