奖金200万美元机器人汽车赛跑完全程就获胜？

2005-09-27 09:49:09 4机器人国际页面【大中小】

    去年“大挑战”比赛中的机器人汽车之一。

    下个月，美国五角大楼将在内华达州的沙漠举办一场意义特殊的比赛，20辆无人驾驶的机器人汽车将穿越崎岖不平的沙漠地形，争夺200万美元的巨额奖金。

    奖金比去年翻一番

    据美联社26日报道，这次比赛名为“大挑战”，参赛车辆将穿越泥土、沙砾、山坡，通过狭窄的路口，避开人为设置或者自然生成的障碍。发起“大挑战”比赛的是五角大楼的国防先进研究计划署，五角大楼要求到2015年，三分之一的军用地面车辆实现无人化。

    这一计划开始得并不顺利：去年进行的首次比赛中，参赛的机器人汽车没有一辆完成整个赛程，有的跑离了道路，有的半途趴窝，还有一辆机器人汽车被路边的铁丝网缠住……

    18个月后，五角大楼再次举办比赛，而且奖金比去年的100万美元又翻了一番，达到200万美元。国防先进研究计划署主任安东尼·泰瑟表示，这次希望能够至少有一辆机器人汽车在10小时内跑完全程，夺走200万美元的巨额奖金。

    前20名将进入下月决赛

    28日，40支参赛队和3支替补队将首先进行半决赛。参加半决赛的车辆要利用车载计算机、全球卫星定位系统和各种激光和雷达装置，跑完3公里左右的路程，前20名将进入10月8日举行的决赛。去年的半决赛相当令人失望，只有7辆参赛车跑完了相对平坦的障碍训练场，最后，组织者不得不网开一面，让15辆车参加了决赛。

    泰瑟说，如果本次比赛有获胜者到达终点，国防先进研究计划署明年将不再举办这种比赛。但如果今年仍没有获胜者，那么明年的奖金再度翻番，达到400万美元。

    （杨孝文任秋凌）

    ■参赛者

    去年败将卷土重来

    组织者称今年赛道“更不好走”

    一些在去年的比赛中失利的队伍也带着最新的机器人汽车前来参赛。

    参加这次比赛的新成员包括经过改装的越野车、军用卡车等，甚至还有一辆摩托车。今年的比赛显示出竞争异常激烈的信号，据称，一些遥控车今年夏天在西南部沙漠进行实地训练时能够通过自我引导跑完数百公里。有几辆参赛车还在去年比赛的线路上进行了测试，那条赛道在加利福尼亚州的巴斯托和内华达州的普里姆之间的莫哈韦沙漠里。但是组织者表示，今年的赛道将是一个环形，从普里姆出发再回到普里姆，与去年相比，今年的赛道更不好走。

    今年最被看好的参赛队之一是匹兹堡卡内基·梅隆大学的“红队”。在去年的决赛中，卡内基·梅隆大学队名为“沙暴”的改装“悍马”吉普车在抛锚前一直处在领先位置，但它在出发10多公里后就出现了故障。今年，该校派出了两辆遥控车辆参加，一辆是改进型“沙暴”，另一辆是绰号为“高原者”的改装车。

    ■揭秘

    计算机是车的“大脑”

    自动遥控车辆使用的是“导线驱动”技术，这种技术使用车载计算机进行控制方向、刹车和其他动作。

    车辆上还有传感器，可以精确地确定车辆的位置，并测定前方是否有障碍，传感器将数据传给计算机，在三维摄像机的帮助下，让车辆区别前面的到底是石头还是只是一堆草，还可以让车辆计算出一个深坑或者壕沟是否深得无法逾越。

    参赛者普遍认为，车辆越坚固结实，就越有能力越过崎岖不平的地形。但大多数人也承认，最秘密的武器就是车的大脑———计算机，必须拥有全部正确的运算法则，对汇集来的信息进行处理加工，指导车辆选择路线，改变方向避免危险。

    参赛各队都通过改装计算机运动法提高了机器人的人工智能，这将有助于它们躲避路途中的障碍。在大约240公里长的赛程上，散布着沟渠和大石头等障碍物。

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