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中国机器人发展大事记
　2001-02-01 16:28:17

　　新华网沈阳2000年7月10日专电（记者江国成）中国科学院沈阳自动化研究所长期从事机器人研究。中国在1986年至 1990年投资5800万元人民币在该所兴建的机器人示范工程被誉为“中国机器人摇篮”。以下是该所机器人发展史：

1980年—研制成功中国第一台工业机器人样机。
1985年—中国第一台水下机器人（“海人一号”）首航成功。
1986年—中国第一台水下机器人深海试验成功。
1988年—中国第一台中型水下机器人（“瑞康４号”）投入使用。
1989年—水下机器人首次出口美国。
1990年—中国第一台工业机器人通用控制器研制成功。
1992年—国产ＡＧＶ第一次应用于柔性生产线。
1993年—中国唯一的机器人技术国家工程研究中心成立。
1994年—中国第一台五自由度高压水切割机器人投入使用。
1994年—中国第一台1000米水下机器人（“探索者”）海试成功。
1995年—中国第一台6000米水下机器人（“ＣＲ- ０１”）海试成功。
1995年—中国首台四自由度点焊机器人开发成功，第一条点焊机器人生产线投入使用。
1995年—自主开发的机器人技术－ＡＧＶ技术出口韩国。
1997年—具有自主版权的高性能机器人控制器小批量生产。
1997年—自主开发的国内第一条机器人冲压自动化线用于一汽大众生产线。
1998年—国内首台激光加工机器人开发成功。
1998年—国内首台浇注机器人用于生产。
1998年—中国机器人领域唯一一家通过了ＩＳＯ９００１国际质量体系认证。

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