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我国微操作机器人研究取得重大突破
　2001-02-01 16:47:49

　　新华网天津７月１４日电（庞晓敏张淑英）国内首创的微操作机器人在南开大学机器人与信息自动化研究所诞生。日前，这种产品的第三代样机被送到天津医科大学泌尿研究所用于转基因试验。

　　据介绍，现代生物工程实验关键的操作有两种，一是切割操作，另一种是注射操作，即向细胞内注射外源基因。常规手动操作存在效率低、成功率低和对特殊培训人员依赖程度高等缺点。微操作机器人系统从根本上克服了现有手动系统的缺点，操作效率和准确度都有很大提高，目前用于转基因试验成功率达到50％，为生物工程的发展、尤其是转基因研究提供了强有力的试验手段。

　　从１９９３年起，南开大学机器人与信息自动化研究所就开始研制面向生物医学试验的微操作机器人及控制系统，旨在利用机器人技术的多自由度联动、高精度定位等方面的优势改善微操作系统的性能。１９９７年，他们研制出我国第一台用于生物试验的微操作机器人系统，成功地进行了生物显微切割试验。１９９９年，这个所与南开大学生命科学学院合作，共同筹建了“生物工程示范实验室”。经过一年攻关，今年６月微操作机器人系统用于动物细胞转基因注射终于取得重大突破。研究所向牛肺细胞注射外源基因，注射后的细胞经过培养，基因得到正常表达；而且连续多批次试验，正常表达比例稳定在５０％左右。

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