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中国第一台类人型机器人亮相
　2001-02-02 11:01:46

　　中新社长沙十一月二十九日电中国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人，今天在长沙国防科技大学首次亮相。

　　这台定名为“先行者”的类人型机器人，高一点四米，重二十公斤，不但具有类似人的头部、眼睛、脖颈、身躯、双臂与两足，而且具备一定的语言功能。

　　与国防科技大学一九九0年研制的中国首台两足步行机器人相比，这台类人型机器人实现了多项关键性技术的突破：从只能平地静态步行，到快速自如的动态行走；从只能在已知环境中行走，到可在小偏差、不确定的环境中行走；行走频率也由每六秒一步，提高到每秒二步。

　　据专家介绍，类人型机器人具有广泛的应用领域，不仅可以在有辐射、有粉尘、有毒等环境中代替人作业，而且可以在康复医学上形成一种动力型假肢，协助截瘫病人实现行走的梦想。

　　作为一个国家高科技实力的重要标志，类人型机器人集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体，是发达国家重点研究开发的技术之一。中国类人型机器人的问世，标志着中国机器人技术已达到国际先进水平。

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