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我国首台“隧道凿岩机器人”问世
　2001-02-02 11:11:42

　　新华网长沙１２月１日电（记者明星）我国首台“隧道凿岩机器人”日前在长沙通过了国家“８６３”计划智能机器人主题专家组的验收，专家组认为，这一成果的取得，结束了我国在该类产品上完全依赖进口的局面，其主要技术性能已达到国外同类产品先进水平。

　　这台“隧道凿岩机器人”是双臂型机器人，它两只巨大的铁臂上各有一个６米长的钻头，可以在任何坚硬的岩石上打出所需要的炮眼。只见操作者在电脑上输入工作界面面积和炮眼数目，机器人便自动设计钻孔的疏密布局并予以执行。据介绍，它的工作界面最大可以达到９０平方米。

　　“隧道凿岩机器人”是由中南大学承担的国家“ ８６３”计划信息、自动化领域科研项目，经一年半时间研制而成，主要应用于铁路、公路、矿山、水电等基本建设领域的隧道开挖。

　　据项目负责人、中南大学教授何清华介绍，和国外同类产品相比，这台“隧道凿岩机器人”在多个关键技术上均有创新，包括控制系统的建模和全中文软件开发、传感器制造与抗干扰安装、液压系统、特殊机构等。初步测算表明，应用该机器人施工，每千米隧道比以前可降低施工成本１００余万元。

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