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上海交大研制的机器人
张咏晴　2001-02-02 11:52:08

　　它的模样恰似一双大脚。虽然步伐不够轻盈，却身手过人：面对笔直的金属壁，它一会儿便爬到5米高，一如武侠小说里的飞檐走壁功。记者昨天在上海交通大学见到了这位爬壁式机器人。

　　交大机器人研究所马培荪教授告诉记者，这是我国第一台自主开发、专门检测金属油罐容积的机器人。它的履带由永久磁铁材料制成，每分钟可沿壁面爬高1米，是目前国内跨越障碍高度的顶尖“好手”。 “大脚”上还缚有传感器，目前已被上海炼油厂相中，用于替代传统的人工检测。除此之外，它还有望深入煤气罐、化学压力容器等危险环境，进行探伤、除锈、喷漆、清洗工作。

　　与“大脚”同时展出的还有一条机器人“手臂”。别看它硬邦邦、发出金属光芒，柔软程度却不亚于真人。它总共有6个关节，每个都弯曲自如，整条手臂更能旋转360度。在机械、航天领域，机器人能将长长的手臂伸入机箱内进行加工装配；甚至钻入海底或火山口勘探取样。

　　在上海交大这个机器人“王国”，记者还见识了一位“长笛演奏家”。只见它用10个金属手指灵活地按动发音孔，吹出一曲悠扬的《春江花月夜》。交大殷跃红博士说，除了模拟手指，这位“演奏家” 还有一个人工肺，吐气、吸气都受过“专业训练”，音域十分宽广。

　　这里还有体长仅一枚硬币大小的“记忆合金自主步行机器人”，外观如同一只小甲虫；有可在狭小空间内自由进出的蠕动机器人，今后有望钻入人体内一显身手。交大机器人研究所所长杨汝清教授说，机器人干起活来保质保量，且永不知道疲倦，是上海新生代建设大军中的先锋。目前上海交大已研制成功10余种各类用途的机器人。　　
(《文汇报》 2000-12-07)

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