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新闻背景：类人型机器人
　2001-02-02 13:39:14

随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类生活的各种领域，研制具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人，一直是人类对机器人研究的梦想之一。本世纪60年代至今，这一梦想吸引了世界各国众多的工作者——因为类人型机器人研究是一门综合性很强的学科，其本身包含着多项高科技成果，很大程度上代表着一个国家的高科技发展水平。因此，一些发达国家不惜投入巨资进行研究开发。

1997年，日本本田公司率先研制出第一台类人型步行机器人样机。今年11月，日本科学技术振兴事业宣布，已开发成功可模仿1 岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节，脚心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，并能蹒跚行走。但因为“皮诺”是一个婴孩形象，所以它不是一个强壮无比的机器，而是一个发育中的婴孩，不得不靠人的帮助才能活动。

技术实力雄厚的国防科技大学在国家863 计划和自然科学基金的支持下，一直从事两足步行机器人、类人型机器人研究开发。在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上，经过十年攻关，又研制成了我国第一台类人型机器人——“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。这台类人型机器人可以前进，后退，左、右侧行，左、右转弯和前后摆动手臂，行走频率为每秒2 步，并具备简单的语言功能。它的研制成功，将我国机器人研究推到一个新的发展阶段。

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