中国两大学代表队在机器人世界杯足球赛上获佳绩
　2001-08-13 08:04:26

　　 新华网洛杉矶８月１０日电（记者张小军）第五届机器人世界杯足球赛１０日在美国西雅图落下帷幕。中国两支代表队均取得佳绩。清华大学代表队获得仿真组第一名，中国科学技术大学创新蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。
　　
　　在旁观战的蓝鹰队指导老师陈小平称，清华队是此次比赛把握机会本领最强的一支球队。在前一天的比赛中，清华队对付一支德国球队，全场仅获得一次机会，但清华的机器人球员把握住了机会以１：０战胜对手。在对垒去年的世界冠军葡萄牙队时，清华队开始全场受到压力，被压着打，但在把握住机会以１：０领先后，对手方寸大乱，在下半场又被灌进两球，最终清华队以３：０完胜对手。
　　
　　与清华队携手进入八强的中国科技大学蓝鹰队在八强对决的双败淘汰制比赛中胜一场，输两场，未能继续前进。
　　
　　机器人足球世界杯赛是国际上最高级别、最大规模的机器人足球比赛，比赛有小型机器人组、中型组、仿真组和有腿组等类型，本届杯赛共有３０多个国家１２３支球队参加正式比赛。其中仿真组有来自美、日、德等１６个国家的４４支球队参赛；而参加四腿组比赛的目前仅有中国科技大学、美国卡内基－梅隆大学、日本东京大学、德国洪堡大学等１６支队伍。
　　
　　仿真组比赛在仿真软件平台进行，每队有１１名机器人队员，每个队员由一个独立的程序控制，它历来是机器人足球世界杯赛里争夺最激烈的项目。本届仿真比赛，除了传统的“踢球”比赛之外，还增加了“现场教练员”和 “可视化界面”项目的比赛。
　　
　　四腿组比赛在一个长３.５米、宽２米的场地进行。每队由三台四腿机器人组成，比赛统一采用日本索尼公司提供的专用机器狗。每条狗是一个“自主的”机器人，比赛中用到的所有功能，包括视觉、控制和决策等，完全在机器人携带的硬件设备上由事先输入的软件实现。
　　
　　“机器人足球赛”是以足球为载体的高科技研究和对抗，它广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息等一系列学科的创新研究和集成，反映一个国家在信息和自动化技术方面的实力。