我国第一个蛇形机器人研制成功(图)
　2001-11-27 11:19:11

　　 新华网长沙11月26日电(王握文、王振平)一种具有蛇类外观体态、能蜿蜒运动的机器人(又称机器蛇)，在国防科技大学研制成功。它的问世，标志着我国机器人技术又有了新的突破，是机器人研究领域取得的一个创新成果。
　　
　　这条长1.2米、直径0.06米、重1.8公斤的机器蛇，能像蛇一样扭动身躯在地上或草丛中自主地运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最快运动速度可达每分钟20米。头部是机器蛇的控制中心，安装有视频监视器，在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的电脑中，科研人员根据实时传输的图像观察运动前方的情景，向机器蛇发出各种遥控指令。这条机器蛇披上"蛇皮"外衣后，还能像蛇一样在水中游泳。
　　
　　据有关专家介绍，机器蛇是一种新型的仿生物机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是，它实现了像蛇一样的"无肢运动"，是机器人运动方式的一个突破。它具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点。在许多领域具有广泛的应用前景，如在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下，执行侦察任务；在地震、塌方及火灾后的废墟中找寻伤员；在狭小和危险条件下探测和疏通管道；为人们在实验室里研究数学、力学、控制理论和人工智能等提供实验平台。
　　
　　这条机器蛇是国防科技大学机电工程与自动化学院的5名硕士研究生，用半年时间研制成功的。