中国研制成功首条可用于实际应用的“机器鱼”

中华网科技 http://tech.china.com 2004-12-06 09:27:35

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　　中新网12月5日电 中国研制成功第一条可用于实际应用的仿生“机器鱼”。

　　负责“SPC-II仿生机器鱼”项目研究的是北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院自动化研究所。

　　据称，这条“机器鱼”由动力推进系统、图像采集和图像信号无线传输系统、计算机指挥控制平台三部分组成，主要制造材料为玻璃钢和纤维板。它的最高时速可达1.5米／秒，能够在水下连续工作2至3小时。

　　今年8月，科学家曾使用这条仿生机器鱼对福建东山海域郑成功古战舰遗址进行了水下考古探测试验。机器鱼对4000平方米的水域进行了摄像考察，有关图像即时传送到水面指挥部。在两天的实验中，机器鱼累计在水中工作约6小时。这是中国考古工作者首次利用机器人辅助水下考古工作。

　　科学家表示，经过进一步完善，鱼形机器人不仅可以用于水下考古、水中摄影、探查狭窄水道、测绘海底地形地貌，还可进行水中养殖和捕捞，并作为水下微小型运载工具，在抢险搜救等工作中发挥重要作用。