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这个仿人机器人名叫“汇童”,高1.6米,重63公斤,外形酷似美国影片《机器战警》中由真人扮演的机器人警察。
科技部“十五”“863”计划“仿人形机器人技术与系统”项目参与者、北京理工大学首席教授李科杰告诉记者,“汇童”是具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人,它的成功研制标志着我国继日本之后成为第二个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的国家。
“汇童”突破了仿人机器人的复杂动作设计技术,在国际上率先实现了模仿人类复杂动作的突破。此外,“汇童”还能够感知自身的平衡状态及地面高度变化,实现了前进、后退、侧行、转弯、上下台阶及未知地面情况下的稳定行走。
据介绍,仿人机器人具有人类的外形特征,更容易适应人类的生活环境及运载工具,应用前景广阔。开展仿人机器人研究,不仅可促进机械电子、传感控制、人工智能等多学科的发展,而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。(完)
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