美《连线》杂志：机器人明星榜(实用类)(组图)(1)

中华网科技 http://tech.china.com 2005-12-31 14:03:26

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　　﹣美《连线》杂志：机器人明星榜(消遣类)(组图)
﹣美《连线》杂志：机器人明星榜(卡通类)(组图)


机器人的探索下至深海上至遥远星际，登陆火星发现火星曾拥有大量水的“机遇”号成为人类探索宇宙生命的里程碑；手术台上、战场上机器人也能大展身手，“达芬奇外科手术系统”是外科医生最精确的帮手；电影、动画中的经典机器人让人至今不能忘怀，其中正义勇敢的阿童木更是开启了一代人的科学幻想；机器人还能当跳舞老师帮我们看家甚至和我们交流，聪明可爱的球太郎只需要十几分钟就可以成为主人的好朋友……

美国著名科技杂志《连线》选出横跨多个年代的五十大机器人，期盼机器人真正走进我们生活的这一天。



无人驾驶汽车 移动的高科技实验室

斯坦利位居明星榜首位，绝对可以称得上是一个移动的高科技实验室。它装备了大量的传感器和4个激光探测仪来采集行驶数据，以保证无人驾驶车能安全迅速地行驶。同时，它还装有立体光学成像设备、24GHz雷达探测仪和高精度GPS卫星导航系统。这套系统可以精确地确定车辆行驶时的位置，精度可以达到恐怖的毫米级！

每个设备都可以实时地采集到大量的数据，最终海量的数据被传送到位于越野车底部的一个高性能计算机内。它由七个网络连接的Intet奔腾M型主板组成，每个都含有1.6GHzCPU。这套计算机系统还采用了复杂而独一无二的软件系统。经过严密的计算分析，它可以发出转向、加速或制动等操作指令。这些指令通过线传系统“drive-by-wire”被高速传给斯坦利的电子执行机构，这样就可以根据道路情况而实时地完成各种行驶动作。



火星车“机遇”号 机器人地质学家

“机遇”号被科学家们亲切地称为机器人“地质学家”。“机遇”号有自己的所谓大脑、颈、头、眼睛和手臂。它的“大脑”是一台每秒能执行约2000万条指令的计算机，不过与人类大脑位置不同，计算机在火星车身体内部。“颈”和“头”是火星车上伸出的一个桅杆式结构，距火星车轮子底部高度约为1.4米；“眼睛”是一对可拍摄火星表面彩色照片的全景照相机，有了它们，火星车能像站在火星表面的人一样环视四周。

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