仿生机器人离中国到底还有多远
　2001-05-30 09:12:08

　　
　　中新社北京五月二十九日电(记者 刘莉生)北京理工大学昨今两日迎来关于“仿生机器人”的国际盛会。二十名多名国内外仿生机器人和遥操作技术领域的权威学者相继登台，介绍世界最新发展状况，展望民用的前景。“仿生机器人”似乎一下子走近了中国人。

　　李科杰教授是这次“仿生机器人和遥操作技术国际研讨会”的大会主席。他向记者解释说，“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。他举例说，目前在西方国家，机械宠物十分流行，在中国也可预见将来的市场，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。

　　黄强教授刚刚从海外学成归来半年，便被委以重任，成为教育部“长江学者计划”特聘教授、博士生导师，他和李科杰教授一起担任“仿生机器人峰会”的大会主席。这位年轻的教授十年前赴日留学，师承“世界机器人之父”早稻田大学教授加藤一郎，是“仿人机器人”的专家。采访时，他刚赴韩国参加国际会议回来，说起中国开发“仿生机器人”的未来，他抑制不住激动的神情。

　　黄强说：“二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展‘仿人机器人’将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。”

　　机器人在中国曾经是热门话题，它随着科幻小说进入中国人的思维。二000年，中国研制出仿人机器人“步行者”，“步行者”能够完成基本的行走功能，但集成度不高，如何把机器本体和控制系统融为一体的问题尚未解决。在控制系统方面，香港中文大学刘云辉副教授强调，“遥操作”在机器人上运用的重要性。

　　刘云辉通俗易懂地解释，人控制远方的机器人完成作业之后，又必须得到机器人在知觉上的“反馈”。是否有足够的知觉“反馈”，是“遥操作”区别于通常所说的“遥控”的要素。他和他的同事们成功地尝试了通过互联网对机器人进行“遥操作”。

　　在遥操作方面，李科杰教授也进行了深入研究并取得进展，他在中国率先研制成功能够感知远方机器人的握感的手套。李科杰、黄强、刘云辉等一批科学家，组成了中国开发运用仿生机器人和遥操作技术最前沿的工作组。

　　中国仿生机器人和遥操作还落后于世界先进水平。但政府认同其巨大的开发前景，黄强教授去年底回到北京理工大学后，在长江学者特聘教授基金和国家八六三计划的资助下，建立了仿人机器人实验室，开始了另一种研发机器人的冲刺。

　　黄强在东京时亲历加藤一郎教授突破关键的两足行走技术、本田公司能够自然完成复杂动作的P2、P3机器人的过程，目睹本田公司势将十年之内形成机器人产业的阵容。他感到一种紧迫感。组织这次国际研讨会，使他信心倍增，他预料他的工作组通过二、三年的努力，可以使中国家庭拥有接近世界最高水平的机器人为之提供家庭服务，其价格“可能略高于小轿车”。