2015年机器人给世界一个奇迹:主要从事家政服务

2005-09-07 10:08:12 4机器人展望页面 【大 中 小】

    　　
    ８月２８日，一老一少在山东科技馆机器人展览上观看奥特曼机器人ＮＥＷＳＰＨＯＴＯ供图
    
    机器人54年发展路
    
    2035年，距离伊萨克·阿西莫夫开始着手写《我是机器人（I，Robot）》这本科幻经典小说的1950年，是一个遥远的年代。但是，54年后的今天，我们离书中幻想的情况还有多远？
    
    早在第二次世界大战期间，德国人就研制并首次使用了扫雷和反坦克用的遥控爆破机器人，美国人则研制出遥控飞行机器人，这些可以称得上是原始的机器人武器。
    
    1984年9月，美国国防高级研究计划局与陆军合作，开始研制世界上第一台地面自主车辆，它可以在人不干预的情况下自主行驶甚至越野，为研制真正的机器人战车打下了技术基础。1989年地面自主车样车问世，它利用路标识别技术导航，在较平坦的越野环境中，以10公里/时的速度自主行驶了20公里。美国国防部打算从1999～2003年对地面军用机器人的研制工作投入1.25亿美元的经费。
    
    现在，美国已研制出各种军用地面机器人、水下机器人武器、无人机数十种，有的已经开始装备部队并投入了实战使用，目前，美军中有100多项战斗任务可由机器人冒险承担，如机器人弹药装填手、机器人排雷车、无人值守雷达等。去年，他们还把机器人考察车送上了火星。
    
    1997年2月，美国陆军研究室主办了一个名叫“2020年的机器人”的研讨会，与会者对21世纪的陆军机器人进行了探讨，认为21世纪将会有大批先进的军用机器人装备部队。在未来军队的编制中，将会有“机器人部队”和“机器人兵团”，还会有专门培养指挥机器人作战的机器人军事指挥院校。随着科学技术的发展，机器人完全有可能像士兵一样在未来战场上冲锋陷阵。
    
    1999年，索尼（Sony）推出机器狗爱宝（Aibo），首批投放日本市场的3000只小狗在20分钟之内被抢购一空。而数百万美国消费者的订单甚至挤垮了索尼的电脑订货系统。至今，它依然是追新猎奇者的新宠， 预计今年销售量将达到5万。索尼还推出了QRIO，它是一个“娱乐”机器人原型，会走路唱歌挥手，还会踢球。
    
    我们真的还要等30年吗
    
    机器人要走进中国普通家庭还需要多少时间呢？“不会太久，10年。”北京科技大学机械学院副院长机器人专家郗安民教授说，“最先会开发出能帮助残疾人的机器人，清洁机器人，家政服务型机器人。这些机器人全身装设超声波、各种传感器及保护装置，通过这些设备，机器人自己可以在房间内测定距离、识别障碍物，以致在移动活动中不会碰撞到家具和人。”
    
    据悉哈尔滨工业大学将批量生产家政机器人，这些机器人通过视觉系统，可使用随机打扫程序在无人条件下进行房间打扫，它可以判断地面类型，记住行程路线，通过识别声音、图像及监视功能，帮助看家护院，当家里发生失火、漏水等意外情况时，机器人会通过自己身上的通讯设备和在外面的主人进行沟通，第一时间报告家里的情况。
    
    目前，一台智能化程度不高的清扫用的家政机器人的成本在2000元至3000元左右，而加入了看家护院功能后其价格在1万元左右。其最终市场销售价格应与高端电子产品差不多。
    
    泼冷水：人形机器人发展有两大障碍形机器人发
    
    “对于目前真正的‘人形‘机器人，“郗安民教授说，“ 存在两个较大的瓶颈问题：一个是机器人制作的材料制约，一个人形机器人的重心如何调整。”
    
    目前大部分机器人都是刚性结构，对机器人的运动产生很多制约，机器人要实现像人一样的柔性结构，就需要特种材料，就目前来说，这是一个很大的限制。
    
    另外，实现人形机器人双腿行走也是一个难题。双腿行走中机器人的重心一直在不断改变，很容易摔倒，机器人不会像人一样能迅速反应，因为中央处理系统需要一定时间进行反馈。
    
    

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