8月25日，广州市重点领域研发计划“新一代信息技术”重大科技专项“基于自主几何内核的机器人设计仿真系统研发与应用”启动会在广州召开。来自西安交通大学、华南理工大学、华南师范大学、工业和信息化部电子第五研究所及华为公司战略部等高校和企业的专家对项目实施方案进行评议，提出了意见和建议。

“项目实施将提升机器人自主创新能力，助力国产工业软件高质量发展。”该项目负责人、广东省科学院智能制造研究所研究员周雪峰表示，该项目由广东省科学院智能制造研究所牵头，华南理工大学、广东工业大学、广州中望龙腾软件股份有限公司以及广州瑞松北斗汽车装备有限公司参与，形成了优势互补、产学研合作的科研队伍。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和制造业竞争力的重要标志。研发自主可控内核的集机器人设计、仿真、优化、验证和离线编程为一体的设计仿真系统，并开展典型领域应用示范，对提升国产机器人产品自主创能力、保障国产机器人产业稳定发展具有重要意义。

据介绍，现有机器人仿真、设计软件存在以下问题：一是无论是通用软件和机器人专用软件，都没有涵盖本体设计、仿真优化、运动生成、系统集成四大开发流程，缺少一体化的设计仿真软件;二是现有的机器人专用软件涉及的工艺设计和仿真种类较少;三是国产机器人仿真设计软件严重依赖国外几何内核，一方面国内技术开发接口受限，另一方面，一旦国外几何平台或几何内核供货受限，将面临芯片设计同样的困境。

“机器人作为智能制造业的核心装备，实现机器人设计仿真软件的国产化已迫在眉睫。”周雪峰介绍，“基于自主几何内核的机器人设计仿真系统研发与应用”项目将围绕机器人设计仿真软件国产化需求，开展基于国产自主3D几何内核的机器人“本体优化设计、离线编程、多机协同、内核与引擎设计、集成与应用”等核心技术协同攻关，研发具有自主知识产权、可持续商业化开发的机器人设计仿真软件。

该项目的成功实施，有望突破自主几何内核开发、一体化设计仿真、涵盖典型制造工艺等关键问题，突破机器人一体化设计仿真、典型工艺应用、自主几何内核的三大问题，为我国打造一款全系统自主可控、可持续商业化开发的机器人设计仿真软件产品，并面向汽车、家电、船舶等行业的机器人焊接、切削及涂装等典型工艺场景开展应用示范与产业化推广。(作者：朱汉斌)

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