科技日报记者 张蕴 通讯员 张璞 谢莉蓉

1月4日，青海省海东市药草台林场330千伏兰吉线，国网青海检修公司输电运维人员依据《高海拔地区架空输电线路无人机激光雷达扫描技术导则》等3项标准开展线路三维建模及自主巡检作业。该系列标准是青海电力系统首批高海拔地区架空输电线路无人机智能巡检领域企业标准，由国网青海检修公司于2021年编制发布，为青海省输电线路无人机智能化巡检提供了技术依据。

近年来，国网青海检修公司逐步扩大输电线路无人机巡检作业规模和覆盖面，深化青海电网智能巡检体系，提升运维检修质量和效率，实现了无人机与青海主电网全景化智能运检管控系统的互联，利用无人机航拍采集数据，搭建实景三维平台。此外正在逐步实现无人机巡检作业智能化和输电设备可视化管理，持续提升科技成果赋能业务创新的价值能力，加快电网巡检科技化、智能化转型发展步伐。

基于逐步丰富的无人机智能巡检探索实践经验，该公司围绕无人机巡检共性问题、关键技术、服务支撑等重要内容，研究编制具有行业前瞻性和指导性的系列技术标准，有序引导无人机智能巡检技术在电网巡检领域的创新应用与融合发展，2021年共发布该领域3项企业标准，为打造高海拔地区输电线路智能巡检体系提供了规范的技术指导框架。

该系列企业标准中，《高海拔地区架空输电线路无人机激光雷达扫描技术导则》围绕无人机自主巡检技术，为线路三维建模、巡检航线规划阶段利用激光雷达技术进行扫描作业提供了技术依据，明确了扫描范围、设备参数、作业要求、数据采集、数据处理等内容，为无人机自主巡检工作的顺利开展奠定了技术基础。《高海拔地区架空输电线路无人机巡视作业指导书》统一了高海拔地区无人机巡视作业标准，为青海输电专业无人机标准化作业提供了全方位指导，推动无人机巡视作业贯穿于无人机智能巡检体系建设的全过程。《高海拔地区架空输电线路无人机运维系统配置技术导则》为无人机系统配置提供了理论依据，为无人机智能巡检体系建设提供“后勤保障”，提高了青海电力无人机装备的整体水平。

输电运检人员利用激光雷达扫描技术进行线路三维建模。国网青海检修公司供图

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