（褚超/文）前不久有报道称：“自人类发明第一台机器人开始，‘Robot’就是‘前沿科技的代名词’。如今，战斗机器人更是走上了战场，为世界和平而战。走进南京机器人研究院，它会满足你对机器人所有的幻想。”这样的开头，实在令人着迷，而要想真正解开这个奥秘，你还需走入这里。当你看过场馆，面对中国杰出智能制造专家、南京机器人研究院有限公司的董事长张锐先生时，你才会真正领悟什么是科技的力量。

张锐先生认为自己的人生算是顺风顺水，从小就梦想成为工程师，步入高等学府之后，他攻读了他所期望的电气工程及其自动化专业，四年里所汲取的深厚的电气理论知识，课下不断探索研究、实践，都为他日后在机电工程领域取得杰出成就打下了强有力的基础。毕业后，张锐一直在机电工程领域工作，积累了丰富的工作经验。随着工业互联网时代的到来，张锐也迎来了他人生中的高科技之光，将人工智能等尖端科技应用到机电工程实际工作中，他自主研发了众多的科技成果，尤其是在机器人相关分支领域，他的技术水平已经具有了国际领先性。这些技术包括：一种工业机器人视觉检测及避障系统、一种室内机器人自主跟随系统及方法、一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人、一种大跨度导轨盖板横梁结构、一种机器人自动喷涂雾化器用新型清洗桶结构等等，这些技术在破解了业界的科技难题的同时，也为工业机器人及室内机器人的快速发展提供了有力的技术支撑。

同时在机器人软件技术上，张锐能够创新性地开发出新系统，在各系统中他会独创性地运用多种算法，可以让系统能够进行更高效率的深度学习，提高系统的技术性能。例如，他在工业机器人视觉检测及避障系统中运用了改良后的卷积神经网络，其具有的“共享局部权值”特殊结构更接近于真实的生物神经网络，使CNN在图像处理、语音识别领域有了独特的优越性，另一方面权值共享同时降低了网络的复杂性，且像语音、图像这样的多维输入信号可以直接输入网络的特点，也避免了特征提取和分类过程中数据重排的问题。从而在破解机器人避障的精准度难题上才有了可能。

谈到专利技术，就不得不提张锐发明的一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人。这种机器人是可以在垂直墙壁上攀爬来完成作业的自动化机器人，当前现有的爬壁机器人在移动过程中，容易从工作壁面上坠落，造成爬壁机器人损坏。因此，为了解决这一技术难题，他研发出了独特的一种具有防坠落结构的磁吸式爬壁机器人。与现有技术相比，这项实用新型专利技术优点很突出，通过防坠绳连接在爬壁机器人本体上，收线辊的转动带动防坠绳放出和收回，对爬壁机器人进行吊起，如此来避免爬壁机器人坠落，对爬壁机器人起到了良好的保护作用，爬壁机器人一端连接的缓冲结构，增加了爬壁机器人的缓冲效果。缓冲结构中的第一缓冲板、缓冲柱和第二缓冲板均采用特殊橡胶材料结构，橡胶材料富有超强弹性，可以起到减震、降噪的效果，这样的缓冲装置，极大地保证了机器人本体在运动中的平衡性、不会突然间产生大幅度的震颤。在磁吸方面，他选用了人造磁性物质铷磁铁（NdFeB）。这种磁铁的磁性极强，为机器人的防坠落功能提供了极大的技术保障。

张锐认为，在现有技术中，爬壁机器人广泛地应用在壁面清洗、探伤、维护等领域，利用爬壁机器人可把人工操作从高空等危险壁面作业环境中解放出来，同时还可以大幅度地提高社会生产效率，具有很高的研究价值。下一步，他想针对绝大多数爬壁机器人尚不具备壁面过渡能力问题研发一种新的专利加以解决，因为在实际使用过程中，爬壁机器人的作业环境往往存在着曲面、直角壁面甚至凹凸壁面等常见的非单一操作壁面，这就需要爬壁机器人的设计必须具有从一个壁面到另外一个壁面的自适应过渡能力。

出色的研发能力和卓越的研发成就，让张锐荣获了诸多国内外行业奖项，就在去年下半年，张锐在有“中国诺贝尔奖”之称的中国科学家（国际）论坛奖项评选中一举拿下了两项全国性行业大奖。面对自己已经取得的科研技术成果以及获得的众多殊荣，张锐并没有自满，他表示：“奖项只是代表过去的荣耀，每一个奖项的获得都是重新开始的起点，作为中国机电领域的代表性人物，我会更加努力，在这一行业中不断前行，做行业的攀登者，做智能制造的领路人，为创造更傲人的成绩努力！”

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