科技日报记者 华凌

为更好在冬奥期间服务乘客出行，不久前，北京地铁11号线西段（冬奥支线）开通试运行。该线路是2022年北京冬奥会配套建设项目之一，全长约4.2公里，共设新首钢站、北辛安站、金安桥站、模式口站四座车站，其中金安桥站可与地铁6号线、S1号线实现换乘。

据介绍，北京地铁11号线西段（冬奥支线）在设计之初，便将智慧乘客服务便捷化、智慧运维安全化、智能列车运行安全化等具备智慧化标志的建设内容融合进方案中，这是一条由多种智能系统集合而成的智慧城轨线路，它标志着我国的智慧城轨建设达到了新的高度。

2021年，北醒（北京）光子科技有限公司携手北京埃福瑞科技有限公司共同为北京地铁11号线西段（冬奥支线）打造全自动运行线路，在冬奥期间服务乘客便捷高效出行的同时，发挥北京地铁11号线西线（冬奥支线）作为北京市首条智慧轨道交通示范线路的示范作用，为我国未来的智慧城轨建设提供积极的指引。

据了解，埃福瑞是一家专业从事轨道交通领域AI人工智能技术的国家高新技术企业和双软证企业，基于强大的算法能力，致力于为轨道交通提供机器视觉全栈解决方案。北醒是我国最早一批全自主研发激光雷达的高新技术企业，凭借LiDAR感知解决方案，为轨道交通、自动驾驶、民航及航运等大交通领域，实现“智能升级”，现面向大交通领域已完成超千台的批量交付。    

据介绍，北京地铁11号线西段（冬奥支线）采用了先进的全自动驾驶技术，该技术基于埃福瑞自研的远程瞭望系统（ITE系统）。通过在列车车端和在隧道口、站台和道口等关键高风险区域的路端分别部署传感系统，再依靠自主、局域、全局三层网络进行车路云通信，不仅可以实现列车视距内的自主监控与障碍物检测，以及视距外的协同感知，还可以在云平台实现全局感知，辅助车辆进行驾驶行为决策，使得列车运行更具智慧性和高效性。

值得一提的是，远程瞭望系统中使用了以3D激光雷达为核心传感器，搭配毫米波雷达、工业相机等传感设备的融合感知解决方案。北醒Horn-RT激光雷达凭借长距探测，高分辨率、高帧率、光穿透力强、不受环境光影响、抗震性强等系列优势，有效输出高质量的空间三维点云数据，辅助实现北地铁11号线西段（冬奥支线）全自动运行系统中的障碍物识别、三维地图构建、网络通信和路侧感知等功能；提升列车在运行过程中，对前向障碍物及周围环境的感知精度，加深对运行环境的理解能力，更好服务列车的自动行驶和安全行驶。

据悉，搭载有3D激光雷达的远程瞭望系统，已经获得国际最高级SiL4级别的安全认证，有力填补轨道交通感知领域空白，是我国轨道交通行业的重大创新。

对于本次携手并进，共同助推国家重要智慧轨道交通示范线路的建设，埃福瑞董事长张强表示：“硬件为马，软件为缰。凭借可靠的硬件，在充分发挥软件的智慧性，共同打造‘硬软结合’的解决方案，我们很荣幸能够和北醒通力合作，加快推动轨交行业的智能革新。”

北醒CEO李远表示，“能够参与到冬奥的建设中，是所有科技者的荣光。在轨交行业专业级的合作伙伴支持下，北醒将更坚定在大交通领域，推动激光雷达从前沿科技走向民生万家，支持国家国计民生的建设。”

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