3月29日，全球首款家用协作机器人——天即协作机器人正式全球发布。天即是一种协作式的、群组化的机器人，它首次将工业机器人领域常见的机械臂、协作、总线物联等技术应用到家用场景中，支持人机协作、机器协作，以实现家务活动的全自动化。

天即本次首发的，是其清洁子系统D10（下简称D10），它由多用途冲洗机器人、通用抓取机器人、履带式扫拖地机器人等3个协作机器人和1个机器人多模网关，共4个产品组成，具备2套机械臂和3套机械爪，兼容WiFi与Zigbee等多模组网，支持双网双待，还支持联动智能环境、使用智能家居。3个机器人各有分工，又有协作，能支持各种任务组合，通过这样先进的技术架构，D10不仅可自动完成扫地拖地、清洗拖布、自动给排水、清淤排污、直接倒垃圾入垃圾桶等全自动化的任务，且完全无需人工维护，还可以同时完成手持擦窗器、手持抹布等其他人工使用工具的清洗任务，支持人类的全屋清洁任务。

在天即协作机器人发布前，世界上还没有“家用协作机器人”这一概念。天即创始人张珂嘉表示，目前，协作机器人在工业场景下已经广泛应用起来，对传统的机器人形成替代，协作技术非常有优势，它既兼顾了机器人的稳定性，又有人的灵活性，已成为机器人领域的主流技术。天即是家用协作机器人概念的提出者和发明者，并在全球首个推出了这样的产品，家用协作机器人的本质，是通过一组既能单独工作，又能相互通信和交换工具、从而协同工作的机器人，实现人机协作、机机协作，可以全自动化地完成某项任务。D10成为“三个机器人帮你做家务”，正是形象的描述了它的产品形态，多用途冲洗机器人的机械臂能将各种人使用或者机器人使用的抹布、拖板，甚至烟灰缸、猫食盘抓起来进行清洗，通用抓取机器人则能将扫地机上的尘盒打开，倒进与人类共用的垃圾桶里，未来还能发展为捡果皮等各种更高级形态。“这是目前世界上最复杂的家用系统——不是之一”，张珂嘉自豪的说。

张珂嘉表示，D10作为地面清洁“三件套”，打开了家用协作机器人这扇大门，开启了新的进化之路。未来天即还将持续推出厨房协作机器人、康养协作机器人、洗衣协作机器人等其他家用协作机器人产品。

据悉，天即协作机器人是一家成立于2020年的高科技公司，团队成员毕业于清华大学、浙江大学、复旦大学、电子科技大学等名校，有丰富的研发和产品经验。D10研发历时两年多的时间，得到了天即合作方——德国工业机器人公司CRB的大力支持，经历了10轮手板制作、300多项各种测试，部分项目的测试相当于在用户家使用寿命50年，终于完成产品上市。让我们对D10的表现拭目以待。

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责任编辑：kj005