智造 + 工业清洗 ：柯灵

柯灵，立足于工业清洗领域，是哈工智能设立孵化机制后，成功孵化的第一家公司。

2018年2月，在广泛的行业调研和前期研发储备后，哈工智能开始推动研发项目产业化落地。柯灵专注于推出工业清洗领域的综合解决方案，从三大产品体系着手：传统清洗机、超声波清洗机、机器人清洗工作站，为汽车行业提供定制化服务，满足其在汽车发动机、变速箱以及新能源汽车电池及变速器壳体等产品的机加工、装配生产中，对产品的清洁度、颗粒度方面的要求。

从研发孵化走向独立运营，2019年1月，柯灵实业注册成立。

近几年，柯灵基于机器人技术，开发应用于汽车精密零部件的全自动机器人清洗系统。系统实现了多项技术创新：运用机器视觉识别技术，实现精准定位；运用机器人技术，实现多项清洗工艺；运用机械手夹持工艺，实现大型工件的转运。

在此基础上，顺应节能减排、绿色清洗的市场需求，柯灵重新设计水箱结构，优化清洗液水质并循环利用，实现零排放。运用新型的超声波清洗装置，减少占地面积，提升清洗效率。运用新型360°环形喷淋结构，提升清洗精度。最终重新定义工业清洗，实现较传统清洗工艺，降本50%、提效50%。

柯灵机器人清洗机推出后，便在降本增效与节能减排的优势下，快速打开市场，首年营收近千万，2020年，营收增长率达到229.5%，走进众多知名终端客户包括奥迪、宝马、吉利、上海通用汽车、特斯拉、蔚来、采埃孚等品牌。2021年订单充沛，同一汽解放、春风动力、太平洋精锻、爱柯迪、宁波旭升、凌云工业达成合作，业务快速增长。

智慧 + 医疗机器人 ： 磅客策

2019年4月，该医疗机器人研发成果取名“磅客策”，并注册公司，在哈工智能的助推下，陆续取得了联想创投、金沙江创投等知名机构的投资，开始走向独立运营。

在对临床需求的深度调研后，磅客策用“AI+ROBOT+IMAGE”技术逻辑去解决经皮介入在各器官组织的活检、引流、肿瘤消融等临床领域需求。

目前，磅客策已掌握了影像与视觉下的实时追踪导航、机器人的运动规划、消噪、力感知、影像分割重建等核心技术。值得一提的是，目前业内导航类机器人都是基于术前影像进行导航，磅客策是国内率先通过术中实时影像导航技术解决软组织滑动的企业。

得益于对底层技术的坚守、对核心智能驱控系统的自主创新，磅客策自推向市场的这3年里，迎来了高质量发展，先后同各大权威医疗机构展开合作：与中国人民解放军总医院、上海交通大学附属瑞金医院、上海第一人民医院、上海六院、上海九院、复旦大学附属华山医院、中山医院、海军军医大学第一附属医院等国内十余家知名医院在软组织实时导航手术机器人方面产生合作。2021年上旬，磅客策与中国医用超声的发源地上海超声研究所开展了全面战略合作并建立了医工联合实验室，同年下旬也与上海高端医疗装备创新中心达成了战略合作关系。并入围2021年上海市最具投资潜力50佳；入围全球创新项目TOP20。

智造 + 工业设计 ： 设序

2019年，哈工智能组建一支研发团队，致力于以AI技术为核心，运用规则推理算法、案例推理算法、快速随机搜索树算法、图像算法、深度学习算法、视觉算法等，推动生产过程中涉及有痛点需求的工业设计领域实现智能化升级。

2020年，哈工智能首次推出可以学习工业装备历史设计数据，实现工业装备智能设计的工业AI设计软件（AIAD V1.0），并正式发布内测。

同年8月，哈工智能基于该工业设计软件，成立设序，并助力其引进险峰长青、高榕资本、联想创投等知名机构的投资，助力其服务第一批种子客户，实现独立化运营。

设序提供智能设计、制造软件产品及服务，为工业机械设计场景建立智能设计技术体系，核心业务是云原生智能工业设计SaaS服务以及工程服务，主要应用于汽车焊装夹具设计及冲压模具设计领域。

经过产品的不断迭代与升级，设序所提供的智能工业设计SaaS软件，成为市场上首款AI+CAD的工业研发设计类软件。软件除了拥有CAD软件必备的几何和图形引擎外，还增加了设序自研的计算引擎，其三维模型数据提取技术具有完全自主的知识产权。

设序也是国内首家在汽车整车及汽车装备领域落地云原生智能设计服务的厂商。目前，在设计项目交付环节，设序已将设计效率由传统24人*日，提升到10人*日，并将进一步通过协作引擎提升为6人*日。

目前，设序SaaS产品使用量处于稳健增长中，已服务近30家专业客户，设计方案下载数量也已超万套。并在近期完成A轮融资，一年内已累计融资过亿元，A轮融资由字节跳动领投，联创永浚跟投，老股东SIG、险峰长青、高榕资本、联想创投持续加注。

深耕机器人技术，以技术护航创新发生