近两年，在外部疫情和产品自身功能创新双重叠加刺激下，服务机器人市场得到了快速发展。伴随着软硬件技术提升和AI算法的不断突破，行业规模的不断扩大的同时，服务机器人也逐步进入升级换代、跨越发展的技术窗口期，产品呈现出智能化、自动化的发展态势。

从行业龙头科沃斯推出的扫拖机器人X1、T10新品不难看出，无论是机器人智能方面的导航建图、避障规划，还是功能方面的清洁与自清洁能力，以及交互方面的AI语音助手等产品核心技术，都有了很大程度上的进化与创新。随着科沃斯研发实力的逐步增强，机器人处理能力得到改善的同时，产品功能创新也带动行业开启了新的增长通道。

服务机器人市场容量的不断扩大，也表现出，在技术成熟化的驱动下，市场资源向具有核心竞争优势的企业不断集中，进而也刺激了企业间的竞争加剧。这种竞争从价格、技术、营销等层面，延伸到了专利领域。

6月底，国家知识产权局公布了云鲸三件专利的《无效宣告请求审查决定书》，对涉及的两件实用新型专利（ZL201821511738.4、201921177527.6）和一件发明专利（ZL201611169197.7）均做出了无效决定。据悉，此前云鲸曾对科沃斯提起专利侵权诉讼，科沃斯则快速提起了专利无效程序并“守擂”成功。据公开信息显示，案件经无效审理，国家知识产权局决定：涉诉三件专利共45项权利要求相对于请求人提出的证据不具备创造性，全部被宣告无效。随后云鲸方面也撤回了其中两件专利的诉讼请求。

从行业长期发展来看，只要是参与市场竞争的高科技企业，对专利在内的知识产权保护必然是一道“绕不开的坎”，唯有积极应对才是上策。但能否打赢专利战，更为关键的是自身在技术创新专利知识产权方面是否有足够的实力支撑。

据悉，近期科沃斯擦窗机器人相关专利保护方面也取得了阶段性胜利，一审判决涉案侵权的四家企业停止侵权并销毁库存。作为行业技术发展的引领者，同时也是擦窗机器人品类的开创者，科沃斯不但掌握了核心的专利技术，也加速构筑了竞争壁垒，进而展示了其在专利擂台上的强劲实力。

当前，服务机器人赛道仍处于产品高速迭代阶段，创新作为引领行业发展的第一动力，正成为企业实现高质量发展的重要支撑。我们也很期待，在行业龙头的创新引领下，服务机器人成为家庭刚需产品的那一天还会远吗？

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