今年4月，由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，清华大学、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、蘑菇车联等发起的CSAE系列团体标准被正式列入中国汽车工程学会标准研制计划。该系列标准聚焦自动驾驶多传感器融合领域。

现阶段，随着汽车自动驾驶级别的提高，对环境感知的要求也不断提高，传统的单个传感器无法满足对复杂交通状态的准确识别，能突破单一传感器性能局限的多传感器融合技术成为感知系统发展的必然趋势。

行驶中的蘑菇车联前装量产自动驾驶巴士

然而，多模态融合感知需要考虑多个传感器的哪些数据进行融合、如何融合，以及何时融合等问题，目前国内暂无相关标准规范融合感知系统的架构、数据格式、数据服务等内容，亟需开展相关标准的研制。

本次多方联合发起的系列标准共分为3部分《智能网联汽车融合感知系统 第1部分：架构设计规范》《智能网联汽车融合感知系统 第2部分：数据格式规范》《智能网联汽车融合感知系统 第3部分：数据服务规范》，适用于以融合感知系统架构为核心进行多模态数据融合的智能网联汽车。

智能网联汽车融合感知系统系列标准有望解决智能网联汽车行业发展早期，业界对多模态数据融合感知系统结构模糊、口径不统一的问题，为融合感知系统的设计研发提供指导和参考，促进产业的技术发展及应用落地。

蘑菇车联智能路侧系统

蘑菇车联是“车路云一体化”方案的提出者和先行者，在感知融合领域拥有丰富的技术积累以及实践应用。蘑菇车联拥有全栈自研的自动驾驶系统方案，具备新型道路基础设施建设、构建城市级智慧交通数字底座的技术能力，和城市级自动驾驶公共服务车队运营能力。目前，蘑菇车联项目已在北京、江苏、湖南、河南、云南、四川等落地。

蘑菇车联自动驾驶巡逻车

蘑菇车联与清华大学在自动驾驶、智慧交通领域合作密切，除了共同推动国内自动驾驶行业标准建设外，在国际学术舞台也屡创佳绩。清华大学、蘑菇车联路侧感知数据集已被国际顶级学术会议ICRA 2022接收；此外，清华大学车辆与运载学院李骏院士团队、蘑菇车联提出基于结合外观-运动优化的多模态融合三维多目标跟踪算法“CAMO-MOT（Combined Appearance-Motion Optimization）”，获自动驾驶领域权威评测数据集nuScenes跟踪任务榜单的世界第一名。

ICRA是业界公认的人工智能领域最有影响力的国际学术会议

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