直线电机驱动技术作为近年来发展的新型给进传动方式，其凭借各项优点已经在全球机床行业得到了重视，并在欧洲等工业发达地区掀起了直线电机潮。

直线电机能够直接产生持续单方向或来回的直线机械运动，而无需中间机械传动变换装置，直线电机驱动技术自诞生发展以来已经逐步成熟，同时直线电机作为一种新式驱动技术，以精度高、磨损少、响应速度快、噪音低、运行效率高和体积小等独特优点让直线电机成为各类超高速、精密机床的理想传动方式。在激光切割、雕刻、打标、镗孔线、精密数控机床、精密检测设备、工业自动化、物流运输系统等领域有着广泛应用。

直线电机驱动特点

在机床进给系统中，采用直线电机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的一切机械中间传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零。这种传动方式被称为零传动。正是由于这种零传动方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和一定优点。

威科达直线电机专用驱动器

威科达行作为国内运动控制领域的技术领头羊，不仅为各行业定制了各类专用型伺服驱动。更是以敏锐的产业技术风向感知力结合18年运动控制行业经验与创新技术研发，开发出VC800高性能直线电机伺服驱动器，融入了目前最新的伺服控制技术，能够实现直线电机的高精度控制。

威科达VC800直线电机专用驱动器具有以下特点：

兼容标准增量式ABZ编码器，可以选配HALLU HALLV HALLW。

增量式ABZ编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高。

可配置为上电自动寻相。在负载扰动，单向堵转的条件下也能准确获取动子相位。

匹配电机简单，具有定子绕组参数自动辨识，动子质量自动辨识，磁极距估算，电流环带宽自动设定功能，配合VECObserver软件快速匹配直线电机。

支持动态制动功能，在异常的情况下可以使电机快速制动，防止飞车。

最大支持4MHz的位置指令输入，AB脉冲4倍变频后可达16MHz。

支持位置校正功能。校正后磁性编码器最大能达到±1μm的定位精度。

快速响应。电流环控制周期最快80KHz，速度环控制周期最快40KHz。

配套的VECObserver软件，可视化曲线运行参数控制，并且具有自学习编码器参数与增益调整功能，让直线电机控制调试运行更加简单清晰！并具有如下功能：

可实时监视任意曲线的运行参数，读取驱动器的所有参数。

保存和装载运行曲线数据，分析运行曲线数据，执行宏指令功能。

3、惯性自学习及增益自调整功能，可更新驱动器参数且能够离线参数编辑。

威科达作为行业运动控制整案定制专家，通过深度解决工业自动化控制痛点，让设备更加稳定、高效。运用前沿先进的运动控制技术，为在各行业工控核心场景的运动控制提供更具效率、更加灵活、更加领先的运动控制解决方案！

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