无人机“上天”助力河长制“落地”

每一种新技术的应用，都面临着如何与现有工作模式融合的难题，无人机河道巡检也不例外。2018年6月底，全国31个省（自治区、直辖市）已全面建立河长制，共明确省、市、县、乡四级河长30多万名，另有29个省份设立村级河长76万多名。

河长制全面建立的这数年来，对于河道巡检“发现问题”、“反馈问题”、“整改问题”和“复核问题”的日常工作流程，各级河长制均已有确定的、且被实际工作证明有效的工作模式。无人机河道巡检方式的加入，不应是对现有工作模式的完全颠覆，而应是助力和补充现有工作模式，最终以提升河道巡检效率为目标。

在四川省某区水务局日常巡河工作中，使用移动式无人机机库进行河道巡检，替代了旧有的步行或骑行巡河方式，但依旧保留并沿用了原有工作流程，并继续使用原有工作微信群。河道巡检团队提前一天与主管部门报备第二日巡检河段，并按照约定时间，通过无人机管控平台指示，无人机从无人机机库自动升起，按照规划好的航线自动飞行，开展河道巡检作业。

该套系统是由（移动式）自动机库、无人机及配套设备设施构成的一体化系统，可完成河道巡检的自动起降、自动飞行、实时回传、智能识别分析等功能，可实现河道全自动化巡检。

据了解到，无人机正常飞行时，其巡航速度可达10m/s～15m/s，远大于人工正常步行速度和电瓶车运行速度。而且无人机采用高空飞行巡检方式，不受地形限制和交通影响。结合无人机搭载的云台相机和多光谱任务载荷，在相同时间内，可以实现更长、更宽和更多河段的巡检，且巡检的准确度更高，发现问题更全面更精准。

在四川该区水务局日常河道巡检工作中，无人机河道巡查系统日均巡检范围超过35km，发现日均十余处问题，并且在问题整改完成后做到24h内复核完毕，移动式无人机机库河道巡视的高可靠性、高效性和准确性得到了区水务局相关领导的高度赞扬和一致认可。

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