“ChatGPT的火热将会对今年的自动驾驶行业产生深远影响，解放很多测算门槛，加速这一赛道的全面提速。”中国科学院院士、清华大学教授欧阳明高近日在中国电动汽车百人会专家交流会表示。而几乎就在同一时间，毫末智行宣布，自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，并将在2023年4月第八届HAOMO AI DAY上公布进展。这是全球首个自动驾驶认知大模型。

毫末智行方面表示，ChatGPT采用的是Transformer大模型以及“人类反馈强化学习（RLHF）”技术，而在自动驾驶领域，毫末智行在国内最早将Transformer大模型引入到数据智能体系MANA当中。

据悉，毫末智行在认知驾驶决策算法的进化上分成了三个阶段：第一个阶段是引入了个别场景的端到端模仿学习，直接拟合人驾行为；第二个阶段是通过大模型，引入海量正常人驾数据，通过Prompt的方式实现认知决策的可控可解释；第三个阶段就是引入了真实接管数据，在其中尝试使用“人类反馈强化学习（RLHF）”。通过引入真实接管数据，并且在大模型中开始尝试使用RLHF算法，对人类驾驶接管数据进行学习，通过这一大模型，在掉头、环岛等公认的困难场景中，自动驾驶的场景通过率提升30%以上。

目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标GPT-2水平。接下来，DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习；同时也将DriveGPT作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。

ChatGPT火速“出圈”以后，汽车行业对于ChatGPT将为自动驾驶产业带来哪些改变备受关注。虽然，ChatGPT距离大规模商用还有很多不确定性，但毫末智行敢为人先的尝试可能会对智能驾驶技术路线产生深远影响。

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