为实现河道“河畅、水清、岸绿”的目标，必须全面整治和维护良好河道管理秩序，并继续加大河道两侧垃圾堆放及污水排放等违规行为的监控力度。通过加强河道巡检质量，及时发现问题并整改，尽可能规避人为因素所造成的误判和漏判，以最小的资源投入，最大化发现存在和潜在的风险点，维护与保持良好的河道水生态环境。

在传统人工河道巡检中，工作人员只能沿着河边、在桥上或者是坐船进行巡查、取证、拍摄，但是河道附近环境复杂、树木茂密，行走不便，导致巡河耗费时间长、效率低下和无法保证100%河段覆盖，易发生人身危险的可能，且大部分的河流并不能通过坐船的方式进行巡河。

近年来，通过无人机搭载高清镜头开展河道巡检工作，对河道中的垃圾等漂浮物、生活和工业污水违规、违法排放等进行拍摄取证。因其巡查效率数倍于人工巡查方式，故无人机河道巡查方式得到越来越广泛的应用。

图 无人机河道巡查

无人机“上天”助力河长制“落地”

2018年6月底，全国31个省（自治区、直辖市）已全面建立河长制，共明确省、市、县、乡四级河长30多万名，另有29个省份设立村级河长76万多名。

河长制全面建立的这数年来，对于河道巡检“发现问题”、“反馈问题”、“整改问题”和“复核问题”的日常工作流程，各级河长制均已有确定的、且被实际工作证明有效的工作模式。复亚智能无人机河道巡查方式的加入，不应是对现有工作模式的完全颠覆，而应是助力和补充现有工作模式，最终以提升河道巡检效率为目标。

近日，某区水务局主管科室和执法巡查队启用复亚智能无人机全自动飞行系统。该套系统是由（移动式）自动机场、无人机及配套设备设施构成的一体化系统，可完成河道巡检的自动起降、自动飞行、实时回传、智能识别分析等功能，可实现河道全自动化巡检。

图 无人机巡检指挥车

借“眼”治水，违规行为无处遁形

复亚智能无人机巡视线路沿河道走向设置，并保证安全航高。无人机具备高空视角，可快速发现河道漂浮物、岸线与河道的违法建筑和违法侵占、生活垃圾与建筑垃圾的违法堆放以及排污口非法排污等违法违规行为。

图片 高光谱水体质量实时反演

全流程闭环，建立高效智慧监管手段

无人机巡检过程中，对于发现的问题，复亚智能无人机全自动飞行系统依托智能分析识别的能力，对问题所在点位进行定位，获取其精准的GPS坐标，并获取问题位置的特写、全景照片以及视频，不同维度进行问题的精细化描述。获取上述信息后，无人机巡河操作人员，会立即将其分享至工作微信群中，并通知主管部门负责人员。河道负责人员处理完所辖河段问题后，即可将处理结果上报工作微信群。对于河道巡检发现的问题，复亚智能无人机全自动飞行下载那个系统会生成完整的结果反馈，据此无人机巡检团队可对所有发现的问题实现闭环跟踪。

图  巡检发现问题示例

日常河道巡检工作中，复亚智能无人机河道全自动巡查系统日均巡检范围超过35km，发现日均十余处问题，并且在问题整改完成后做到24h内复核完毕，其高可靠性、高效性和准确性，得到了区水务局相关领导的高度赞扬和一致认可。

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