近日，KargoBot负责人韦峻青与禾赛科技CEO 李一帆在 2023 上海车展签约，禾赛科技正式宣布与滴滴自动驾驶货运公司KargoBot 达成战略合作，双方将推动车规级半固态激光雷达AT128在 L4 级自动驾驶卡车领域的率先应用，携手为更安全的智能物流服务商业化落地而共同努力。

据了解，KargoBot作为滴滴自动驾驶孵化的公司，专注于L4级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，拥有L4级自动驾驶卡车全栈技术研发能力，在3个月内快速获得北京高级别自动驾驶示范区商用车测试牌照。此次禾赛科技与KargoBot战略合作，AT128凭借其过硬的产品实力、极具优势的性价比和量产交付能力将进一步赋能L4级自动驾驶卡车领域。

AT128是禾赛科技推出的远距车规级半固态激光雷达，其内部集成了128个激光器，每秒153万的超高点频可对周围环境实现超高精度的扫描，形成图像级的点云。自2022年开始量产交付以来，禾赛AT128赋能多款乘用车型上市，去年已交付理想汽车等OEM客户超过6万台。而目前KargoBot也拥有超过100台自动驾驶卡车，截至今年3 月，KargoBot 累计物流收入已经突破了 1 亿元。KargoBot 创新性研发了混合无人化解决方案，由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆 L4 级自动驾驶卡车构成，可大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。

此次在双方展开的合作中，禾赛AT128 激光雷达具备的高性能、高可靠性与高性价比，有效赋能KargoBot 整套符合车规量产的自动驾驶系统方案的搭建。KargoBot充分利用禾赛AT128 图像级点云的数据，将点云组织成类似图像的数据表示形式，运用现代深度学习方法，在 AT128 上开发了高效多任务感知算法。与常规点云算法直接使用稀疏3D 点云不同，感知算法将 AT128 点云数据直接组织成密集图像数据格式，在实际干线物流场景的道路测试中获得了令人满意的效果。

技术更新迭代赋能智能化车载变革，未来，在禾赛的助力下，KargoBot将基于禾赛激光雷达持续技术迭代更新，进一步推动自动驾驶解决方案在大宗物流领域的规模商业化落地。

责任编辑：kj005