7月5日，“2023中国国际无人配送产业发展高峰论坛”在上海举办，来自毫末智行、九识智能、易咖智车等众多企业的代表齐聚一堂，共同研讨无人配送商业模式与末端物流的行业创新发展。作为末端物流自动配送领域的头部企业，毫末智行受邀携旗下末端物流自动配送车小魔驼2.0参展，毫末智行COO侯军现场发表了主题为《可行、可靠、可商用，助力全球低速无人车生态繁荣与发展》的演讲。侯军表示，毫末将乘用车和末端物流自动配送车做了非常大的协同，加速冲刺自动驾驶3.0时代。

（图示：毫末智行COO侯军）

演讲中，侯军介绍，自动驾驶大规模的应用发展要经过“可行、可靠、可商用”三个阶段。可行指初步具备一些感知、算法和车辆控制能力，可以小范围进行测试运营；可靠阶段要全面保障安全性、车规级、全天候、全地形四要素；可商用则是指要能符合场景的需求，提升规模、降低成本并且要有政策法规的支持。

在成立之初，毫末就在业内首次提出了“从低速到高速，从载物到载人，从商用到民用”的自动驾驶商业发展三定律，强调自动驾驶技术的可行、可靠、可商用。“99分在自动驾驶里等于0分，因为最后1分乘以庞大的里程数和车辆数，可能会造成致命的问题。所以在这个过程中，毫末遵循的是渐进式的路线，希望通过乘用车和末端物流自动配送车的落地积累大量的数据和能力，来逐渐消除corner case的影响。”

侯军将近十年的自动驾驶技术发展分成了三个阶段——由硬件驱动的1.0时代，由软件驱动的2.0时代，以及即将到来、并将持续发展的由数据驱动的自动驾驶3.0时代。

具体到末端配送领域，侯军指出，2022年全球末端配送市场规模约为1979亿美元，未来几年预测期内，还将以10%的复合年增长率增长。在我国，在快递与电子商务等因素的推动下，2022年快递和即时物流末端配送总市场规模超过4500亿元，并且快递和即时物流单量还在快速上涨。“未来5-10年，我国的速递、快递业务还会增长3-5倍，而劳动力供给显然无法再有3-5倍的增长，这个时候，末端物流自动配送就给了行业一些新的思路。”

侯军透露，毫末在乘用车和末端物流自动配送车上，已经实现了“关键技术能力及资源协同”。如果仅仅依靠末端物流自动配送车，无论是量产规模、还是技术空间，对整个人工智能体系支撑都非常有限，但是如果打通乘用车百万量级的激增，那么毫末利用自身优势在末端物流自动配送车跟乘用车协同上，就会产生四大能力协同。

首先，在地图应用上，末端物流自动配送车可以复用乘用车的方案而不依赖高精地图，做到低成本和快速泛化；其次，末端物流自动配送车可以并行使用基于Transformer的重感知算法来进行算法优化；并且，毫末在今年年初发布的中国自动驾驶领域最大智算中心MANA OASIS（雪湖·绿洲），可以提供每秒浮点运算达67亿亿次，全面保障毫末大模型训练的稳定性、效率和速度提升；最后则是大模型的协同应用，可以满足乘用车和末端物流自动配送车在感知智能和认知智能方面对于模型建立、数据获取、算法和算力的需求。

侯军强调，正是基于这样的“协同作战”，前不久重磅发布的毫末第三代末端物流自动配送车小魔驼3.0才可以将整车售价压缩至89999元，成为全球首款9万元内中型末端物流自动配送车。“末端物流自动配送车是一个工具，它就是要解决人民幸福美好生活与未来劳动力供给不足之间的矛盾和冲突，所以降本增效是它的最核心前提。我们的目标是3至5年，希望能够把末端物流自动配送车的综合成本控制在5万元。”侯军表示，小魔驼3.0具备更高性价比、L4级自动驾驶、领先模块化设计、更强扩展性等优势，适配灵活，容量大，可以满足在物流，商超、零售等众多场景的需求。

成立三年多，毫末智行已成为中国量产自动驾驶第一名。在乘用车领域，毫末HPilot已搭载近20款车型。毫末打造的重感知城市NOH已在北京、保定、上海等城市开启泛化测试。末端物流自动配送领域，截止目前，小魔驼已在北京、上海等地完成近20万单的订单配送。

面对自动驾驶3.0时代的大模型、大数据、大算力特征，毫末还于2023年4月正式推出了行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。小魔驼3.0也是DriveGPT的首发搭载车型之一。

作为生成式大模型，DriveGPT的运行需要大量的数据作为基础。侯军表示，当前，毫末DriveGPT实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入5500多万公里量产车驾驶数据，RLHF阶段引入5万段人工精选的困难场景接管 Clips。

同时，毫末在使用数据过程中，逐步建立起一套基于4D Clips驾驶场景识别方案，目前自动驾驶数据包含三种形态，分别为Frame（单视角单帧数据）、Bundle（环视单组数据）以及4D Clips（环视连续数据Clips）。三种数据的单位规模达到了1:30:3000-10000。“如果使用DriveGPT雪湖·海若的场景识别服务，一张图片的价格将由5元下降到0.5元，单帧图片整体标注成本可以下降90%。”

此外，侯军表示，在末端物流自动配送领域，毫末将自己定位为生态助力者，可以为行业合作伙伴提供毫末末端物流自动配送解决方案5S服务模式，即运力服务(MAAS)、车辆服务(VAAS)、系统工具服务(PAAS)、供应链和硬件服务(IAAS)、工厂服务(FAAS)，为公众提供更便捷、高效、智能的末端物流自动配送体验。“毫末希望真正造好车，同时用自己的核心能力为末端物流自动配送行业助力。”

现场，亮相展区的小魔驼2.0也吸引了大批参会者的关注，大家对末端物流配送的技术应用和商业模式都产生了浓厚的兴趣，纷纷驻足围观，近距离感受小魔驼的技术创新和配送能力，更直观的了解和体验末端物流自动配送车的性能与优势。

未来，毫末将紧跟全球末端无人配送产业发展的机遇与变局，依托自身丰厚的技术积累和行业丰富的自动驾驶资源，进一步加速自动驾驶技术迭代速度，实现让机器智能移动，给生活更多美好的愿景。

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