51Sim作为51WORLD旗下的数据仿真平台，早在2020年便开始了对合成数据的技术探索与落地应用，如今已构建起了大量高质量的合成数据集及针对3D数据生产的工具链，并落地了大量的标杆案例，帮助传统行业进行数字化转型的同时也致力于有效服务AI大模型训练。

顾名思义，合成数据就是通过计算机程序或其他方式生成的虚拟数据，而非从现实世界中直接采集而来。合成数据具备更高效率、更低成本、更高质量等优势。

在中国，经过多年的技术与商业化探索，合成数据已逐渐被市场接受与认可，并在自动驾驶、金融、医疗、零售等领域落地。

51Sim利用合成技术生成的摄像头及激光点云合成数据

为了应对日常感知训练中难以获取的数据，51Sim利用先进的仿真技术构建各类低概率、高风险的边缘场景，以增加训练样本和多样性，提升感知算法泛化能力，帮助主机厂加速模型训练，有效解决预期功能安全问题。

此外，51Sim通过结合两大核心技术：传感器模型像素级标注真值输出与多传感器同步仿真技术，进一步保障了合成数据的精确性和时空一致性。

利用合成技术生成的摄像头数据

利用合成技术生成的激光雷达合成数据

51Sim自动驾驶仿真平台SimOne内置的海外交通场景

51Sim对总长10公里的真实城市道路进行高精路网还原，同时针对标志牌、周边建筑、树木等各类要素进行静态数字孪生场景构建，并借助TransAI对车流进行了模拟还原，由此形成道路数据集。

基于数据集进行事故和违章场景构建，可泛化出数十万种不同场景，最大限度还原真实交通环境中超速、违停、违章变道的相关特性。在仿真环境中输出带标签的激光雷达点云数据, 通过与感知算法识别的点云结构化结果进行对比，验证感知算法的准确性。

该合成数据集成为了真实路侧数据的重要补充，通过仿真训练，该雷视一体机厂商的数据大模型准确率提升了7%。未来，51Sim将进一步深耕合成数据技术，提供高质量的合成数据解决方案，以降低数据成本，推动AI技术的发展。