从2024世界机器人大会新闻发布会上获悉，2024世界机器人大会将于8月21日至25日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。在政策持续发力及产品性能不断提升的催化下，机器人行业将处于高速发展的历史机遇期中。本期文章，博众投资将对机器人产业的发展现状及前景进行分析，助力投资者把握先机。

消息面不断催化，人形机器人迎新篇章

北京时间 8 月 6 日晚，获 OpenAI、微软、英伟达等投资的人形机器人初创公司 Figure AI 发布了第二代人形机器人 Figure 02。Figure 02 在硬件和软件上均有重新设计，人工智能、计算机视觉、电池、传感器和执行器等关键技术有所升级。

8月15日，根据彭博社报道，苹果正着力研发新型家用机器人产品，预计26或27年正式推出。该产品将一个 iPad 式的显示屏安装到一个机械臂上，该机械臂使用执行器可以上下倾斜以及 360 度旋转。

人工智能技术赋能，人形机器人商业化加速

国内首款协作机器人厂商制造的全尺寸人形机器人“里工 D1”问世。近日，里工成功研发并推出了国内首款双臂载荷达 40kg 的全尺寸人形机器人——“里工 D1”，标志着中国在全球人形机器人领域的技术实力和创新能力。

搭载里工最新的人工智能算法和强大的实时计算平台，“里工 D1”具备高度的智能感知和自主决策能力。它能够实时分析环境信息，智能规划行动路径，并在不断学习和优化中提高任务执行的效率和准确性。

“AI+机器人”下一波浪潮，关注人形机器人产业链

博众投资认为，随着当前人工智能浪潮的爆发，以及全球“机器换人”进程加速，人形机器人有望深入各细分消费端，成为AI下一个重要落地应用场景。

人形机器人产业或依托较为成熟的工业机器人产业链。核心零部件种类与现有的机器人类似，包括驱动装置（伺服系统+减速器）、控制装置（控制器）和各类传感器。

1.伺服系统

伺服系统是一种可以精准输出运动状态的驱动系统。伺服系统国产主要厂商包括汇川技术、埃斯顿、台达、禾川科技、步科和森创等。

2.减速器

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，是机器人使用的精密传动装置，通常1:1配合电机使用。

3.控制系统

国内工业机器人生产商均自主研发了自家的控制系统，包括新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术等公司，也诞生了一批专业的控制系统服务商如固高科技、英威腾、卡诺普等。

4.空心杯电机

空心杯电机作为电机的新的发展方向，国内不断加速国产替代，该环节主要参与厂商包括江苏雷利、鸣志电器、卧龙电气和大洋电机等。

5.人工智能处理器&算法

人形机器人的落地需要下游场景的数据融合，具备AI算法落地的厂商具有比较优势。代表厂商包括科大讯飞、海康威视、虹软科技、云从科技等。

博众投资总结：

博众投资分析认为，长期来看，到2030年全球人形机器人市场规模可达万亿规模，有希望成为继智能驾驶电动车后的又一片AI落地场景蓝海，人形机器人产业链各环节有望迎来高速发展机遇。

免责声明：市场有风险，选择需谨慎！此文仅供参考，不作买卖依据。

责任编辑：kj005