随着焊接领域自动化水平的提升，在焊接环境复杂、人工焊接异常辛苦的应用场景中，采用“机器人+焊接”的作业方法，不仅能发挥机器人精准、稳定、高效、灵活的优势，也比传统手工焊接更加科学合理。目前，大族机器人仍在持续深挖协作型焊接机器人的应用场景——

场景：船舶建造狭小舱室焊接

客户位于江苏，船舶建造订单已经排期到2029年，为了保质保量交付，车间常年都有4500多名焊工在一线奋战。“在船体结构中，存在许多空间非常狭小的舱室，焊工直接进去焊接非常困难、也不安全”，大族焊接机器人结构紧凑、小巧，运转灵活，协作安全，替代人工在不利条件下进行焊接作业，与焊工一起完成船舶建造任务。

优势：①狭小空间灵活自如，最小作业空间为0.216㎡；②焊接质量合格，焊脚饱满、无偏焊；③使用简单，1个人可同时操控多台机器人

场景：特种设备制造——压力容器焊接

来自山东的客户主要生产压力容器，主要供货给化工、能源、医药等行业，属于特种设备，质量要求高。由于罐体体积重、尺寸大，传统手工焊接一般采用双面焊工艺，特殊情况下焊工师傅要进入罐体内部作业，采用大族焊接机器人，能够实现单面焊双面成型的工艺效果，并经过X射线探伤检测达标，质量可靠。

优势：①罐体焊接一次成型，省时省力；②整体效率提升50%以上，1台机器人可完成手工焊两倍以上的工作量；③焊接质量稳定可靠，大族机器人轨迹精度、绝对定位精度卓越，重复定位精度高达±0.02mm，完全胜任焊接业务需求

场景：切割设备焊接

客户专注于“成套焊接解决方案”的设计与提供，在切割机设备焊接项目中，客户集成了包括机器人、焊机、地轨、旋转变位机、激光器、上位机及工业显示器，其中大族机器人E10-Pro协作机器人为主要执行工具，它与地面轨道、旋转变位机紧密配合，支持力控拖拽示教，高质量地焊接任务。

优势：①易于集成：大族机器人提供丰富的接口，能与焊机等自动化设备高效集成；②支持激光视觉焊缝跟踪，实时纠正焊接偏差，自动化程度更高；③提供定制焊接工艺包，焊工经验数字化呈现及设置，更简单好用

场景：消防车装备立焊

针对传统手工焊劳动强度大、质量参差不齐等问题，客户顺应发展新质生产力的要求，在消防车辆中厚板焊接应用场景中，引入Elfin系列协作机器人进行立焊作业。它不怕热、不怕脏、也不怕累，简单易用，通过拖拽示教，即可快速建立焊接任务，焊缝美观，有助于企业降本增效。

在机器人自动化焊接领域，大族机器人还有许多新的尝试和突破，诸如卡车零部件焊接、轨道交通钢结构焊接、不锈钢薄板焊接、机械设备焊接、路桥小构件/长细构件/护栏立杆工件焊接等等。作为国产协作机器人的核心厂家，大族机器人致力于把机器人技术应用到更多焊接场景，让焊接不再辛苦异常。

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责任编辑：kj005