大学生推出新发明机器人“长出”仿生触须(图)--中华网--科技频道

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大学生推出新发明机器人“长出”仿生触须(图)

中华网科技 http://tech.china.com 2005-03-18 09:20:41

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　　谁都厌烦蟑螂，但是蟑螂却成为美国约翰·霍普金斯大学的大学生欧文·罗的好帮手。欧文·罗依照仿生学原理，使用机器人技术，经过18个月的艰苦工作，研制出带触须的的机器人，这种机器人能如同蟑螂一样，即使在没有照明的房间内，也行走自由，因为它们也有类似蟑螂的触须，能避开障碍物。
　　
　　通常机器人都装备光学传感器或声呐，通过感受光线和声音来躲避障碍物。但是，在黑夜中或在烟雾很大的房间中，这样的技术就失灵。而且使用声呐技术，也要求机器人运动的表面是光滑的，因为粗糙表面引起摩擦也导致噪声出现，影响声呐的判断。欧文·罗的触须技术则避开了这些缺点。
　　
　　

机器人触须发明人罗（左）和他的同学
　　
　　　　欧文·罗将类似于橡胶的有机材料聚氨酯制成带子，在带子中安放6个能感受长度变化的传感器，一旦带子的长度发生变化，传感器的电阻也就发生变化。然后他将这样的带子放在塑料软管中，制成了仿生触须。这个触须碰到障碍物就会变弯，里面的传感器电阻也就发生变化，这些信号传到机器人所装备的计算机中，计算机可以判断障碍物的大小，从而发出相应的指令。
　　
　　科学家很早就想研制出有触觉的机器人，认为这是制成人性化机器人的关键一步。欧文·罗的成功可能会引起新一代机器人的产生。
　　
　　（来源：北京晚报）

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作者：盖明　来源：　

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